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1.
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
2.
3.
刘肖岩 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(11):86-89
随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。 相似文献
4.
在公安边防部门辖区内,群体性事件时有发生,成为影响辖区治安的主要因素。如何基于所掌握的情报,找出一种科学合理的情报分析方法成为边防部门亟待解决的问题。从博弈论的角度,建立模型,用数学方法进行求解,对公安边防部门与群体性事件的策动者进行博弈分析。 相似文献
5.
6.
前不久发生的炭疽病毒袭击事件搅得美国人坐立不安,同时也震惊了全世界,现在人们才真正明白,其实在我们的身边一直就有一个恐怖幽灵在游荡,那就是生物武器。应用生物武器作战可谓是源远流长。比如在二战期间,臭名昭著的日本法西斯731部队就已经在中国战场大量投入使用了这种杀人不见血的武器,给中国人民带来了巨大的灾难。 相似文献
7.
8.
如何应对“入世”挑战,促进西部经济的发展,已是摆在我们面前刻不容缓的课题。西部经济虽有较大发展,但与东部相比,其竞争力及市场开放程度则相差悬殊。“入世”后,西部经济将面临更大的挑战。西部资源优势将变为“负优势”,农牧业首先受到冲击,企业面临更激烈的竞争,第三产业将会被削弱,就业压力和收入的差距将增大。面对WTO发展西部经济的思路是:为提高西部的国际竞争力创造有利环境,确立市场导向型发展战略,建立优势产业的产业关联。 相似文献
9.
姜官颖 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):9-11
现阶段我国群体性事件逐渐成为影响社会稳定的重要问题.群体性事件参与者普遍的失衡心理、自认为行为"合理"的片面心理、侥幸投机心理和易受感染的从众心理是酿成群体性事件的重要社会心理特征.加强心理疏导是预防和处置群体性事件的重要措施之一. 相似文献
10.
近几年,在参加有关党史军史重大课题的审定中,发现在表述一些重大历史事件时,往往因为缺少一句话,或者为了省略一些文字,就造成重大失误。其实,关键的原因在于没有注意把握党史军史研究的基本规律,没有了解构成历史事件的基本要素,知其然不知其所以然。这是史学研究的一些误区。 相似文献