延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

基于面积比矩阵的加权特征向量点匹配算法

提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

不同装备采购方式的装备价格形成机制探讨

文章在对传统的装备采购方式及装备价格形成机制进行分析的基础上,探讨了招标采购与非招标采购方式下装备价格的形成机制。文章认为,由于适用条件的不同,装备的采购可分为公开招标采购、邀请招标采购、竞争性谈判采购、单一来源采购和询价采购。与此相适应,装备价格的形成可分别采用市场机制、"成本补偿+利润"机制、"成本+激励金"机制、"平均成本+补偿成本"机制和"价值+供求"机制。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

战斗实验室——美军检验训练效果的重要机制

美军为了从以往的作战行动中汲取教训，找到薄弱环节，检验和评估新的作战思想、作战方法和手段，寻求增强联合部队的杀伤力、生存力和行动速度的途径，确定部队训练、人员培训、编制体制和武器装备等方面的需求，建立了六大战斗实验室，即“早期进入时的杀伤力与生存力战斗实验室”、“战斗指挥战斗实验室”、     

发挥体制机制优势 加快民用航空产品发展

这些年来，贵州航天精工制造有限公司在发展方面取得了不少成就，特别是在民用航空领域取得了较好的成绩。但很多人可能不知道，这个企业的发展并不是想象中的那么顺风顺水，她也是经历了很多的坎坷和努力才走到今天的地步。结合航天精工的发展历程，我们探索和揭开她成功的秘密。     

艰难的爬坡

288厂是一家“三线”调迁企业。1996年,该厂依靠银行贷款、自筹资金实现了整体搬迁。企业连年亏损,职工工资不能按时发放,加之搬迁时留下的沉重负担,企业陷入了困境。怎么办? 1999年12月,在2000多名职工期盼的目光中,年仅36岁的李谏走马上任,挑起了扭转困境的重任。工厂全体职工在新一届领导班子的带领下,以顽强的毅力和超人的勇气,负重爬坡,冲击国际、国内市场,使企业在3年时间内走出困境,经济效益持续稳定增长,经济运行质量逐步提高。3年来,工厂销售收入增长21%、劳动生产率增长6.4倍,固定资产增长48%,为企业今后的发展奠定了一块牢固…