永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

2015年国内英语移动学习研究状况分析

近年,英语移动学习的研究已然成为外语教学研究的热门领域.本文对2015年公开发表在国内学术期刊的关于英语移动学习的文献进行形式的量化统计与内容的质性分析,以期揭示2015年我国英语移动学习的研究状况,旨在为国内英语移动学习的研究者提供参考.     

大学英语分级教学模式下的学习策略培养

大学英语分级教学模式下对学生的学习策略培养非常重要。教师在整个教学过程当中,要研究和掌握学生的语言学习习得过程,研究其学习特点,认知风格,心理特征,加强对学生学习策略的培养和指导,帮助学生积极参与、探索、建构和使用学习策略,为学生掌握学习策略提供条件与平台,使学生自觉运用学习策略自我管理、自我调控、自我评估学习过程和学习效果,不断提高自主学习的能力。     

营造氛围 建立机制——记陕西省宁陕县县委书记陈伦宝

陕西省宁陕县县委书记、县人武部党委第一书记陈伦宝,心系国防、情注武装.以高度的政治责任感认真履行第一书记的职责,像抓经济建设一样抓好国防建设,积极为武装工作办实事、解难题。任职3年多来,宁陕县的武装工作一年一个新台阶。     

抢抓高校发展大机遇

根据兵团党委统一安排和部署,石河子大学于2010年8月中旬开始在全校全面开展解放思想、抢抓机遇、跨越发展、再创辉煌大学习大讨论活动。在活动中,严格按照兵团党委确定的总体要求、主要目标、方法步骤、重点内容和     

精心培育知识型军人

91602部队党委坚持以“三个代表”为指导,着眼培养未来军事斗争人才的需要和部队建设发展的挑战,作为创建“学习型党委”的先行点,坚持做到因人因地制宜,在经常化、普遍化和制度化上下功夫,积极开展创建活动,并摸索出了一些行之有效的做法。一、党委重视,引导官兵树立新的学习理念。在调查中发现,少数官兵对争创和争做“学习型军营、知识型军人”认识不足,普遍存在着“工作是正业,学习是副业”的模糊认识。为此,部队党委有针对性地进行疏导,使官兵达到了三个明确,树立了三种观念:①通过教育使官兵明确学习知识是讲政治的需要,牢固树立学习就…     

怎样有效地提高学困生学习的积极性

这是我本人的一些粗浅体会，不一定适合每一门课程和每一位教师，敬请大家批评指正。     

把贯彻落实科学发展观提高到新水平

兵团深入学习实践科学发展观活动动员大会,是在兵团上下认真贯彻落实党的十七大精神和兵团第六次党代会精神的重要时刻,在全兵团"四抓四看"取得阶段性成果的基础     

自适应蚁群算法的多机协同空战目标分配方法

对目标超视距空战将是今后空战的主要形式和发展趋势,多机协同多目标攻击中的关键问题是空战决策.首先建立了空战态势评估方法,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法实验.实验结果表明基于自适应蚁群算法解决多机协同空战的目标分配问题是有效的,特别是问题规模较大时更显示出其较快的收敛速度和较高的精度.