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针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
3.
研究非齐次边界条件下,含有p-Laplacian算子的微分方程的可解性,在Banach空间中应用Krasnoselskii不动点定理,得到了边值问题正解存在性结果。 相似文献
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预备役装备工作随着预备役部队的发展逐渐成熟和完善,在完成各项非战争军事行动中身手凸显,给人们留下了深刻印象,但与较好完成非战争军事行动的要求仍有较大差距,还有一些不容忽视的问题,影响着预备役部队的非战争军事行动装备建设发展,如何解决这些问题,我们在实践中感到:围绕样式,建立高效顺畅的装备指挥机制。当前,非战争军事行动动因复杂,类型多样,突发性强。因此,加强装备战备建设,必须要建立起高效顺畅的指挥机制。整合装 相似文献
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本文论述了高校加强非环境专业学生的环境教育的必要性和紧迫性,探讨了非环境专业非环境专业目前环境教育存在的问题和不足,并提出解决问题的方法,对完善和提高我国非环境类专业的环境教育具有重要的理论和实践意义。 相似文献
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为了提高含硼推进剂固体火箭冲压发动机内硼颗粒的燃烧效率,采用颗粒轨道模型进行了补燃室两相流的数值模拟,其中硼颗粒的点火和燃烧模型采用的是King模型,建立了发动机补燃室内简单反应流模型,在该模型下研究了进气道的位置对非壅塞固体火箭冲压发动机燃烧效率的影响,并在此基础上进行直连式试验研究.结果表明,后进气道角度为60°时的燃烧效率比90°时高. 相似文献
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11月21日上午,军区小礼堂座无虚席,气氛热烈,军区政治部机关解放思想辨析讨论会在这里举行。军区深入学习实践科学发展观活动领导小组组长、副司令员董贵山和副政委赵开增出席辨析讨论会,军区政治部主任吴昌德讲话。这次辨析讨论会共分5个辨析组,每组由3名成员组成,采取主题发言、辨析发言、自由辩论和领导点评的形式进行,辨析各方围绕提高核心军事能力与提高非战争军事行动能力、改善物质文化生活条件与艰苦 相似文献