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针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势. 相似文献
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利用未阻燃的ABS、15％十溴二苯醚（DBDPO）阻燃的ABS及15％十溴二苯乙烷（DBDPE）阻燃的ABS锥形量热仪燃烧试验数据，将上述三种材料的锥形量热仪实验数据运用到FDS的输入文件中，运用FDS对上述三种材料进行了火灾模拟。模拟过程以直观、可视的方式反映了所选材料烟气层温度的变化，并相应计算出安全疏散时间。经DBDPO和DBDPE阻燃的ABS发生火灾时的可用安全疏散时间由未阻燃前的67．7s增加到150s以上，由此可知阻燃材料的使用可以使火灾时人员逃生的时间明显增加。 相似文献
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建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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