全面提高我军高技术条件下快速反应能力

一是健全心理管理机构。未来信息化战争中的民众心理防护，必须有一个集中、稳定的领导层来统领全局，增强民众的凝聚力。这个领导机构要以普通民众为工作的中心，能够在紧张、激烈的战场局势下组织民众进行有序的疏散隐蔽、消除空袭后果等工作，并带领广大民众抵御敌人铺天盖地的心理攻势，努力做到战时民众各项行动有组织、有秩序和保持民众心理稳定。     

农田“种”柴鸡亩收七八千——河北省鸡泽县李志强围栏散养柴鸡喜获成功

最近,笔者下乡搞调研来到河北省鸡泽县王庄村时,发现路北一个塑料大棚奇特怪异,在30℃的高温下,竟然还盖着厚厚的草垫,笔者好奇地把电动自行车放在路边,拿着相机直奔大棚看个究竟。走近一看,原来这个棚不是什么高档蔬菜的大棚,而是一群鸡的宿舍。棚外宽敞的牧场上千余只羽毛各异的柴鸡时而啄食、时而追逐、时而鸣叫。群鸡的居住打破了田野往日的平静,拴在木桩上的两只犬看到我们停住脚步,大声地把主人从草房中唤了出来,我们随即采访了他。他说:我叫李志强,是王庄村一位愿意接触新鲜事物的农民。我这里有4亩地,别人还在常规种植的时候,我就开始种蔬菜了。但如今种菜的多了,究竟种什么可以挣到更多的钱没有把握,种不对还要赔钱,去年我建大棚种甘蓝就搞了个血本无归。正当为种什么而发愁的时候,我在报刊上看到:随着城乡人民生活水平的日益改善,对禽产品的质量要求越来越高。柴鸡具有耐粗饲、适应性、觅食性、遗传性能稳定、就巢性强和抗病力强等特性,而且肉蛋品质好,味道鲜美,越来越深受广大消费者的认可。我也曾看到有些小商贩及市民竟然以高出普通鸡和蛋一两倍的价格,深入农村、走家串户收购柴鸡和蛋。我到邯郸、邢台市场一看,柴鸡和蛋的价格果然高得惊人且供不应求...     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

新型棚洞结构抗震效应研究

目前国内外对棚洞结构的动力分析还鲜见报道。该文结合实际工程。利用FLAC^3D软件对提出的新型棚洞结构在地震荷载作用下的力学响应进行了研究。通过计算得出了该棚洞结构在不同地震荷载作用下的位移云图和位移时程曲线，进而找出了结构的薄弱部位，对新型棚洞工程设计、施工和加固有一定的参考作用。     

宁夏R＆D资源清查数据分析

经国务院批准、由科技部、国家统计局牵头,七部委联合进行的全国全社会R＆D资源清查工作顺利完成。此次全社会R＆D资源清查是继1985年全国科技普查以来规模最大的科技统计调查,是一次重要的国情国力调查,获得了反映全社会科技资源状况的丰富数据资料,取得了重要成果。R＆D活动是科技创新的核心,在科技创新活动中起着关键性作用。此次全社会R＆D清查获得“九五”末期宁夏全社会全面、系统、准确的科技活动情况数据,为准确掌握宁夏R＆D活     

一种瞄准线稳定跟踪系统的探讨

本文提出了一种用于自行高炮或主战坦克的瞄准线稳定系统方案,讨论了稳定原理、数学模型及由此构成的跟踪系统。探讨了工程实践的三种方法。     

M/G/1(RVT,P(j))排队系统的另一分析方法及其应用

M/G/1(RVT,P(j))表示服务员具有随机长度休息时间(RVT)的、且一休息时间结束时有 j 个顾客等待的概率为 P(j)的、修正的 M/G/1 排队系统。我们用嵌入 Markov 链的技术已详细地分析过这一排队系统,这里提供另一分析方法。最后,应用这个排队系统的分析结果,对时隙 ALOHA 卫星公用信道的分组碰撞概率计算公式作了推导。     

舰炮瞄准角速度和角加速度的定量分析

从舰炮火控原理出发,用坐标转换技术和微分理论,推导了在二轴和三轴稳定情况下,火炮瞄准的角速度和角加速度公式,并讨论了跟踪器的有关情况,给出了计算实例和主要结论。     

虚拟战场环境中火炮外弹道可视化研究

在某合成战术对抗仿真训练系统中,为提高训练的沉浸感和打击仿真结果的可信度,需要对火炮弹丸的外弹道进行可视化建模与仿真。采用空气动力学简化方程对弹丸飞行轨迹进行数学建模,并用显示欧拉法求解弹丸在虚拟战场环境中的位置;然后对弹丸从发射、飞行到弹目交汇爆炸的全过程产生的视效、声效进行了可视化的设计;基于UNITY 3D仿真引擎对火炮弹丸的外弹道进行了渲染实现,并将算法模型封装为动态库,便于将来的复用。经部队试用验证取得了较好的训练效果。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时，目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换，得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论，其中大的和小的是稳定的，中间的是不稳定的，物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。