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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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随着多媒体应用的发展 ,网络 Qo S保证问题日益突出 ,各种 Qo S服务的策略和算法也层出不穷。如何适应不同应用的特点 ,提出统一的 Qo S框架模型 ,在此基础上根据不同应用需求进行 Qo S策略变换、算法更新 ,是值得深入研究问题。文中提出一种 Qo S管理框架模型—— IQo SM ( Integrated Qo SModel)。 IQo SM模型提供完整的 Qo S管理框架结构 ;各模块相互独立 ,协调合作 ,便于开发。它独立于具体 Qo S算法、策略 ,具有高度的灵活性、可构造性 ,便于算法更新与改造。最后还给出 IQo SM在 CORBAA/ V STREAM机制上的实现设计 相似文献
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提高党委理财能力,要从确保权力正确行使入手,构建决策权、执行权、监督权、问责权既相互制约又相互协调的权力结构和运行机制;同时要从党委自身建设着手,坚持求真务实,积极进取,开拓创新,激发党委科学理财的内在动力。 相似文献
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美国战争利益追求表现为始自于对土地的渴望、终结于对权力角逐的发展轨迹。引致这种战争利益渴望转化的决定性因素是国家管理成本收益变化规律,即一个国家的国土规模并非越大越好,一旦管理成本超过了国土规模所带来的收益时,国土规模的无限扩大便失去了应有的经济学含义。追求国家适度规模即国民经济产出最优时的疆域面积应是国家的最佳国土规模。从经济学的角度讲,美国战争利益的渴望不再有疆域扩张的冲动,而表现为对市场、权力和战略资源分配控制权的争夺。这种对权力的追逐并非表明美国战争及其战略好斗性和进攻性的减弱,而是国家国土适度规模效应作用的必然结果。美国战争的经济性特征及其规律就深藏在这种刚性的成本约束之中。 相似文献
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针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
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