关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式，是高教改革的战略抉择，对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此，独立学院必须以培养应用型专门人才为目标，以市场为导向，科学确定学生的知识结构和能力体系，构建合理的人才培养模式；应根据独立学院的特点，以教学运行管理为重点，加强教学管理的规范化建设，构建合理的教学管理机制；以提高教学质量为目标，构建合理的教学质量监控与保障体系；充分运用独立学院灵活的办学机制，构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的，适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

警卫部队基层建设研究

部队建设的基础在基层，基层建设是警卫部队建设与发展的重要内容，也是警卫事业全面发展的重要保证。在新世纪新阶段，只有以科学发展观为指导，把科学发展观贯穿于警卫部队基层建设的全过程，落实到各项具体工作中，才能使部队建设在安全、有序的环境下得以全面、持续、和谐、健康地发展，才能真正提升部队战斗力，履行好警卫部队肩负的历史使命。     

和谐思维与部队思想政治教育职能优化

军队思想政治教育要适应和谐社会的要求,一方面深化调节,注重满足军人自身发展的需要,引导官兵建立与和谐社会相融合的人际关系;另一方面,运用“和”的思想解决矛盾和问题,达到对官兵负面思想的有效控制。     

存在工作历程产品的加速寿命试验统计分析

加速寿命试验(ALT)可在较短时间内获得产品的寿命及可靠性信息.利用ALT对产品的剩余寿命进行评估时,常常将已工作过的产品进行抽样并投入试验,在这一类样本的ALT数据统计分析时如何处理初始工作时间,成为ALT应用中的一个重要问题.工程实际中评估此类样本的剩余寿命时常常忽略初始工作时间,将其视为"用后如新"或"无记忆性"产品.但此假设必须以产品寿命服从指数分布为前提,而大部分机电产品的寿命服从Weibull分布,因而该方法在应用时必然会产生较大误差.针对这一问题提出了一种新的基于时间折算的ALT数据统计分析方法,并利用Monte Carlo仿真对其估计特性进行对比研究,结果表明此方法能有效评估存在初始工作历程产品的剩余寿命,估计精度优于原方法.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

对恐怖活动成因的深层透析

恐怖活动是困扰当今世界和平的大敌，其发生有许多表层或直接诱因。深入分析当今世界的经济体系和社会政治体制可以发现，一个国家或地区的经济发展不平衡、对社会资源的获取不平衡。是恐怖活动发生的深层根源。由此可见，根除恐怖活动的根本途径在于加强社会的和谐与协调发展。     

谈峨眉山景区消防规划编制

针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况，分析了该景区主要面临的消防安全问题，提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。     

关于奥运临时用房消防设计问题的技术探讨

由于奥运临时用房项目建设的临时性、特殊性、紧迫性，导致了部分项目的消防设计存在难以满足现行规范的问题。笔者作为消防设计审核人员，以“为建筑内人员提供安全保障；为消防人员提供消防条件，保障其生命安全；尽量减少财产损失；保护结构安全；尽量减少对正常营运的干扰。”为安全目标，利用消防性能化设计，完善了消防设计中的火灾防控技术措施。     

论公安现役本科院校基础课程设置

公安现役本科院校的基础课程,是根据边、消、警部队人才基本素质全面发展的培养目标要求而设定的。它既要满足国民高等学历教育的需要,又要适应部队人才需要和发展的要求,有其明显的职业指向性。因此,公安现役本科院校的基础课设置必须把公安现役高等教育的职业化特色与普通高等教育规范化要求有机结合,形成具有公安现役教育特色的基础课程体系。