基于HLA的防区外空面导弹攻防对抗仿真

针对HLA/RTI在接口规范、对象模型模板等关键技术建立分布式仿真平台的复杂性,提出了利用数字武器开发平台进行开发的方法,构建防区外空面导弹攻防对抗系统体系结构,实现了该体系结构联邦成员划分、设计联邦/仿真对象模型表等HLA仿真关键技术,并采用面向对象建模与仿真技术建立了各联邦成员的数学模型.该仿真结果表明,各联邦成员的数学模型与底层支撑环境能够相互分离,仿真模型具有良好的交互性和互操作性,可通过添加或删除联邦成员仿真不同的复杂战场想定,并可作为验证不同算例的仿真平台.     

本体驱动的多分辨率联邦一致性维护方法

传统的聚合解聚方法仅能解决语法层的数据聚合解聚的参数静态匹配问题,却不能解决联邦一致性的其他两个重要的方面:数据的语义匹配合理性及联邦运行中的动态一致性。为了解决以上两个问题,提出了一种本体驱动的多分辨率联邦一致性维护框架——OCM框架。该框架基于本体创建与融合技术构建联邦本体,通过邦员本体与联邦本体间的映射,解决了联邦数据匹配的合理性问题;基于聚合解聚方法,引入管理与协调联邦实体状态的邦员,通过合理设计联邦的实时对象更新及交互机制,实现了联邦实体状态的实时一致性。实验结果表明:OCM框架能有效保持联邦中多分辨率实体的状态一致,并且由于联邦本体的可重用性,对邦员的增加与退出不敏感,因此联邦的重组合也具有一定的借鉴价值。     

基于中间层驱动程序构建广域网环境下分布仿真联邦

从数据包的截获、解析、封装及解封等方面讨论了分布仿真中间层驱动程序的实现。通过该中间层驱动程序对多播数据的封装处理,使多播数据在广域网上以单播数据进行传输,从而实现跨路由的目的,完成分布仿真联邦的构建。     

基于分布实时多Agent技术的防空兵群指挥决策研究

探讨了防空兵群指挥决策的重要地位,依据现代高技术条件下防空兵群作战指挥的决策支持需求,研究并设计了防空兵群作战指挥决策支持系统的基本结构,重点研究了系统的人-机交互技术,阐述了Agent的元模型,详细论述了基于Agent的分布实时群体联盟体系,并对Agent的通信语言ACL消息结构进行分析且应用于联盟体系的通信传输,为构建防空兵群作战指挥决策支持系统的人机交互子系统提供技术准备。     

基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法

在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。     

舰艇编队防空仿真系统的设计与实现

HLA的主要目的是解决各种类型仿真应用之间的互操作以及仿真及其构件的重用问题,提高了仿真开发的效率,可以作为作战仿真实验室的技术基础.基于HLA进行了舰艇编队防空仿真联邦的设计与实现,首先,对舰艇编队防空仿真联邦及其开发的一般过程进行了描述;然后,对各邦员进行了具体的设计与实现,并对各邦员、各对象间的公布/订购关系进行了描述.仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,可应用于武器系统的作战效能评估.     

基于HLA的装备保障模拟训练联邦

针对当前我军装备保障模拟训练软件系统存在的互联、互通和互操作性差的问题, 在详细分析HLA特点和我军战役装备保障力量编组的基础上, 构建了基于HLA的装备保障模拟训练联邦体系结构, 并指出了HLA联邦中仿真子系统和传统仿真子系统的不同。最后, 探讨了建设HLA仿真联邦的一些方法。     

基于HLA的潜艇作战仿真训练系统

潜艇是一个技术密集、功能设备较多,操作战位分散、相互协同要求高的作战整体,其作战仿真训练系统对各仿真部位和控制部位的可重用性和互操作性要求很高,潜艇作为潜艇作战仿真训练系统的核心,其仿真水平的高低将直接影响整个系统的训练效能.为了提高潜艇作战仿真训练系统联邦的可重用性,增强各仿真部位和控制部位的互操作性,构造更为合理的体系结构,结合潜艇部队装备发展和作战训练实际,基于高层体系结构(HLA)机制,重点研究基于HLA的潜艇作战仿真训练系统联邦中潜艇联邦成员的实现问题.     

仿真网格原型系统的设计与实现

进行仿真网格原型系统的研究是解决仿真网格关键技术的基础。SGE网格引擎是一个构建本地和集群级网格的工具,通过SGE构建基本的网格平台,根据HLA仿真任务的特点,对分布式仿真网格的原型系统进行了研究和设计。提出了仿真网格的双通道通信机制:一个通道负责仿真网格组件的通信,另一个通道负责HLA仿真任务之间的通信。提出了仿真任务在仿真网格中的三种调度模式:以进程为单位的调度、以联邦成员为单位的调度、以联邦为单位的调度等。通过研究初步实现了仿真网格的原型系统,并对HLA仿真任务的三种调度模式进行了简单的测试。     

PUBLIC ATTITUDES REGARDING UNDOCUMENTED MIGRATION AND POLICING/CRIME

The incessant bomb attacks by the Niger Delta militants and Boko Haram elements among other popular movements, against the people and government targets, have unmistakably put Nigeria on the global terrorist nations’ map. The grievances of these groups which are political, economic and religious may not be unconnected from the design and operation of the federation; this paper thus examines the constitutional provisions, and political and economic attributes, of the Nigerian federation in the Fourth Republic with a view to discovering why a mechanism put in place with the objective of achieving interethnic unity, democratic stability and socio-economic development has worked to enthrone crisis, violence and disintegrative tendencies in the country. This paper argues that the current reign of terror is a manifestation of a more serious de-linkage and inconsonance between the state and the people, with popular movements providing an alternative platform for spaces, voices and benefits from the streets and away from the state. The paper concludes that the hope for federal renewal lies in the ability of the current handlers of the Nigerian statecraft to marry decentralist constitutional reforms with an agenda for mass-based socio-economic development of the country.