协同仿真环境的设计与实现

本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构，最后，介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。     

基于关系数据库的仿真模型管理

本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发，提出以关系代数系统实体结构（ＲＡＳＥＳ）框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法，并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。     

基于参数稳态判定的两阶段序贯仿真分析策略

两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法,它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据,但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能.在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上,分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系,提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法....     

卫星导航系统的体系安全性分析方法

为了应对卫星导航系统内部复杂关系等体系特征为其安全分析带来的挑战、全面识别和分析卫星导航系统面临的体系安全威胁、提高系统的安全性和服务能力,基于功能依赖网络分析理论提出了从体系角度研究卫星导航系统安全性的建模方法,重点对导航系统内组件系统之间交互关系导致的危险传播、任意失效组合进行了后果分析和原因调查。仿真结果表明该方法能清晰地描述危险传播和失效组合的过程以及进行正逆向的推理分析,也证明了该方法在卫星导航系统安全分析问题上的潜力和适用性。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

淮南军分区:民兵整组巧解“条块”之争

安徽省淮南军分区在今年的民兵整组工作中发现,有的县区所编人员年龄偏大,专业不对口。这是怎么回事呢? 原来淮南作为能源城市,矿业集团是该市煤炭行业的国有龙头企业,无论是产值、人口、所属单位在淮南市都是首屈一指。例如,有的县区30家大企业,矿业集团占了25家;有的县区,矿业集团人口占到全区人口的65％,造成各县区编组中,     

两弹一星──振我国威 照我前进

七·一前夕,“两弹一星功勋奖章”获得者于敏、谢光选、杨嘉墀等三位院士在国防科工委接受了本刊记者的专访．他们对记者深情地回忆了全年研制“两弹一星”射的艰苦岁月、点滴往事,盛赞了党在领导“西弹一星”工作射的英明决策,并借此机会对新时期奋斗在国防科技工业战线上的广大科研工作者们寄语了殷切的希望,请看本刊记者采写的专稿：     

二维条码技术及其在军事后勤中的应用

通过对二维条码先进技术特性的客观分析,探讨了二维条码在军事后勤中几个重要领域的应用,对在军事后勤中具体设计和应用二维条码技术进行了初步的研究.     

平凡的岗位 默默地奉献──记优秀共产党员、十五大代表、勘察院高级工程师杨翠珠

平凡的岗位默默地奉献──记优秀共产党员、十五大代表、勘察院高级工程师杨翠珠本刊记者智春李群初见杨翠珠,你很难把面前这个瘦小、黝黑,有着一双大眼晴的女工程师与她身上那么多的荣誉联系起来。是的,杨翠珠看上去太平常了,但正是这羸弱的身驱,却一直坚持工作在野...