一种无人机侦察能力评估模型

在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。     

基于Agent的多无人机任务分配模型

分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。     

海湾武器核查危机聚焦

始于1997年10月的海湾危机,波澜起伏,引起了国际社会的广泛关注,如今虽经联合国秘书长安南的调停得以缓解,但这场危机的背景缘由,对海湾地区乃至国际战略格局的影响,以及发展趋向等问题仍在人们的脑海中索绕。 危机缘何再度发生 从实质上讲,这次海湾危机是美国故意制造矛盾,借以达到其战略目的造成的。一是美企图利用危机显示其干预国际事务的决心和能力,进一步维护其“一超独霸”的     

讲正气必须核准为官做人的坐标

讲正气,是我们中华民族的传统美德,也是我们党的优良传统。在我国古代就有“吾善养吾浩然正气”、“一点浩然正气,千里快哉风”等名篇。讲的都是必须树立正气,有正义感,有一腔浩然正气,才能为国家、为社会、为民族做出贡献。从我国几千年的历史可以看出,中华民族的文明史就是正气战胜邪恶的历史,就是一首气壮山河的正气歌。共产党人的正气观与传统的正气观有联系,是民族精神的继承,但与其又有着本质的区别。江泽民同志曾经指出,我们党的宗旨是全心全意为人民服务,这就是全党同志首先是各级领导干部必须坚持和发扬的最主要的正气…     

基于非线性聚合的多类型指标综合评估方法

针对多类型指标综合评估问题,将实数型、区间数型和模糊数型指标相结合,构建评估指标体系.采用区间数特征向量法和信息熵权法确定指标权重,并针对3种不同类型的指标分别定义了评分方法.引入非线性聚合理论,建立了基于非线性聚合的多类型指标综合评估指标体系.最后,以某型军事指挥信息系统的指挥控制能力评估为例,进行了实例运算,验证了该模型与方法的合理性和有效性.     

基于无相关判别稀疏投影的人脸识别方法

针对人脸识别问题,提出了一种无相关判别稀疏投影(uncorrelated discriminant sparse projections,UDSP)方法。该方法通过设计一个无相关约束基于差的最优化目标,同时增加判别信息到稀疏保持投影(sparsity preserving projections,SPP)的目标函数,不仅保持了SPP的稀疏重构结构关系,而且利用了全局判别结构。同时,通过强加合适约束使得提取的特征统计无相关。最后,在FERET人脸库上进行了实验,证明了该方法的有效性。     

光电对抗技术发展概况及装备需求

阐述了光电对抗的基本概念及其发展状况,针对现代海战的战法特点,论证了发展海军光电对抗系统的紧迫性,指出了光电对抗系统的关键技术．     

钻孔灌注桩施工中常见问题的分析与预防

1 导管堵塞1.1 砼和易性对导管灌注砼的影响及预防 砼和易性包括流动性、粘聚性、保水性三个方面。和易性差的砼表现为:拌和物松散、不易粘结、流动性差、拌和物成团、不易灌注,拌和物正在出料运输中分层离析泌水,最终造成导管堵塞。造成上述现象的主要原因是: 一是水灰比选配不当。选用水泥标号过高,则水泥用量减少,拌和物松散。水灰比过大,会造成粘聚性和保水性不良;水灰比过小,会使拌和物流动性过低影响砼灌注。 二是拌制砼时坍落度太小,或搅拌时间