非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

“将相和”的启示

《史记·廉颇蔺相如列传》记述了这样一段感人的故事 :蔺相如有功被拜为上卿 ,武将廉颇不服 ,扬言羞辱他。蔺相如再三退避 ,并说明内患必然导致外忧的道理。此话终于感动了廉颇 ,并做出了“负荆请罪”的义举。这段广为传颂的历史佳话 ,有两点值得借鉴 :(一 )廉颇虽曾言行羞辱过相如 ,但他知错能改 ,而且认错态度诚恳 ,发自肺腑 ,感人至深。 (二 )相如没有因廉颇的无礼而恼羞成怒 ,针锋相对 ,而是站在国家利益的高度 ,以宽阔的胸襟与豁达的气度予以对待。历史上的廉颇、蔺相如早已作古 ,但现实生活中的一些“廉颇、蔺相如”们的表现却不尽人…     

不签收民事调解书也能申请强制执行

2004年8月,何某与李某因运费发生纠纷诉至法院,经法院调解,双方达成调解协议：1．被告李某在2004年底前付清拖欠的运费2．6万元;2．诉讼费由被告李某承担。李某在调解协议上签字后离开法院。当法院向李某传送民事调解书时,李某屡次不告知法院其准确的送达地址,造成民事调解书未向其送达,到了给付时间也不履行民事调解书应给付的义务。原告何某遂向法院申请强制执行,     

基于AR的单兵态势生成软件设计

根据单兵作战指挥系统对实时应急指挥和战场态势掌握的需求,研究基于AREngine平台用于单兵战场协同态势生成软件设计。利用国产智能手机对传统沙盘进行增强现实态势呈现,通过充分利用步兵指挥员及作战人员所配备的单兵系统核心处理设备——智能手机的强大AR功能,为作战人员提供步兵指挥、作战推演、力量部署及战场态势的逼真呈现,可用于战时筹备兵力、模拟训练时的战略部署等,具有较为现实的意义。     

虚拟现实在仿真训练中的应用

介绍了虚拟现实的概念、虚拟现实的发展应用和相关技术,重点介绍美国军方应用虚拟现实的情况。     

美国信息战的现状与未来（连载一）

本文从三方面介绍日本工业会和(财)防卫装备协会共同召开的尖端技术用于军事《美国信息战技术》研讨会文献,即《美国信息战的现状与未来》、《美国信息进攻战的现状与未来》和《美国信息防御战的现状与未来》。     

“海上联合-2014”中俄海上联合军事演习掠影

正"海上联合-2014"中俄海上联合军事演习于5月20日至26日在中国东海北部海空举行。演习按照直前准备、联合行动筹划、联合行动实施、总结讲评等步骤,在进行图上推演后,围绕舰艇锚地防御、联合对海突击、联合反潜、联合护航、联合查证识别和联合防空、联合解救被劫持船舶、联合搜救以及海上实际使用武器等9个课目实施了实兵演练,实现了预期目标。