防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

简约航路规划方法

航路规划问题并不只是一个数学问题.指出了航路规划软件开发中需要注意的几个问题,都直接影响到航路规划软件的实际作战效能.在此基础上总结了航路规划软件的开发目标.远程反舰导弹的航路规划属于简单航路规划问题,针对这类简单航路规划问题提出了一种简约的航路规划方法.该方法融合了人工与计算机的决策优势,能够更好地被指挥员理解和接受.     

基于空间方向相似性的编队队形识别算法

编队队形识别是反舰导弹智能末制导技术的一个发展方向,是将导弹实际探测到的敌方编队样式与事先存储在导弹上的编队样式进行对比,通过一种匹配算法对其进行一对一的匹配,进而分析编队的性质,进行火力分配决策,达到选择预定目标的目的。由于队形中各舰位置主要用方位来表述,所以可将编队队形看作二维空间中的一个场景,把已知队形作为模板,通过计算与模板的场景相似性实现对队形的识别,为反舰导弹目标识别与火力分配提供决策支持。     

水面舰艇支援岛礁防空部署分析

合理部署水面舰艇支援岛礁防空对保护岛礁安全尤为重要,首先提出舰艇前出部署原则,然后建立单舰前出部署模型,计算了掩护角、掩护宽度和最小拦截纵深等因素;建立双舰前出部署模型,通过对双舰配置距离和防御纵深进行分析,确定了舰艇前出部署位置,并通过算例分别验证了单舰前出部署和双舰前出部署的可行性,计算结果为指挥员进行防空部署提供...     

反舰导弹齐射及其应用

为了提高反舰导弹对目标的射击效果,阐述了反舰导弹齐射的意义导弹齐射可缩短导弹武器系统的作战反应时间、提高导弹的突防概率,以及对大目标的选择概率和对目标的毁伤概率等.分析了反舰导弹齐射组织的相关因素,并提出了反舰导弹齐射时应注意的几个问题.     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

雨天毫米波制导导弹打击岛礁区水面目标研究

岛礁区作战中，具有二次开机的雷达制导导弹开机后极有可能漏捕目标而错捕岛屿。针对该问题，研究利用适量降雨衰减毫米波雷达的作用距离，使得导引头在全程搜索飞行的过程中先捕目标而不捕岛，到达与末制导雷达提前开机一样的作战效果。基于雨天背景，分析了降雨对毫米波雷达作用距离衰减的影响，总结了毫米波制导导弹打击岛礁区附近目标作战的具体步骤和方法，对反舰导弹岛礁区作战使用具有一定的参考价值。     

基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法

针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Blackwellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了s修正,在此基础上,采用自适应网格(AG)方法对模型集进行自适应调整,得到一种基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型(SRBUKF-AGIMM)算法。对二维蛇形机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与固定结构多模型(FSMM)算法相比,可在计算量相当的情况下大幅提高跟踪精度,大幅提高算法的费效比。     

CAN总线在舰艇作战仿真系统中的应用

介绍新型现场控制总线CAN(Controller Aera Network)的基本概念、特点、器件、总线协议。研究由单片微型计算机系统和CAN总线所组成控制器局域网在舰艇作战仿真系统中分布式控制的应用,以及某型舰舰导弹武器系统仿真过程中CAN总线的应用。模拟系统研制成功后的实践应用表明,CAN总线在舰艇作战仿真系统中通信可靠、性能稳定,提高了传输效率,实现了灵活的通讯组合,使其在舰艇分布式作战仿真系统中有更好的应用前景。