坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

总结经验 深化改革 把军事经济研究推向新世纪

军事经济研究中心自1994年产生第三届常务干事会以来,在总部首长、机关、各部队及教学科研院所等有关方面的关怀、指导和帮助下,在中心常务干事会和全体研究干事的共同努力下,坚持以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指     

升压电源软开关电路仿真研究

介绍了一种新颖ZCT推挽正激软开关升压电源主电路,对该主电路工作原理进行了详细分析,并对辅助谐振电路参数进行公式推导。利用MATLAB/ SIMULINK软件搭建了仿真模型,优化了主电路参数,记录了电路关键参数波形图。通过电路仿真验证了该电路工作原理分析的正确性,同时为ZCT推挽正激软开关升压电源的研制奠定了理论基础。首次提出了坦克炮控系统软开关技术。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

对21世纪初军队后勤特点及发展趋势的探讨

为了适应未来信息化战争的需要,当今世界各国军队正全力推进军事后勤革命,使后勘呈现出新的特点:后勤与作战进一步融合;国际间后勤合作进一步加强;信息技术向后勤全领域渗透;后勤保障社会化进一步深入;后勤系统结构进一步优化。     

跨世纪军队后勤建设的指南——学习江泽民同志关于军队后勤建设论述的体会

江泽民同志在领导我军后勤建设过程中,坚持把毛泽东军事后勤思想和邓小平军事后勤理论同我军后勤建设实际相结合,提出了一系列思想和观点,形成了一整套指导我军后勤跨世纪发展的方针和原则。江泽民关于军队后勤建设的论述回答和解决了新形势下我军后勤建设的许多重大问题。学习江泽民同志关于军队后勤建设的论述,必须确立其在我军后勤建设中的指导地位,并自觉地用以指导我军后勤建设的各项活动。     

知识经济与新世纪战争探微

知识经济的不可阻挡之势,必然深刻影响着军事领域:将首先引发军事思维革命,促成人们以全新的视野考察战争;将导致人类战争形态逐步地由工业时代的机械化战争向信息时代的信息化战争演进;将促成战争实施的高度“一体化”;将催生出全新的军事经济形态,使作战保障更为“精准”地实施。     

坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制

坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。     

论第二次世界大战中的军事技术革命

在第二次世界大战中,军用雷达技术革命极大地提高了战场透明度和武器命中率;化、生、核武器技术革命使大规模杀伤武器威慑成功;军用无线电技术得到广泛应用;军用新材料技术革命使伪装运用与隐身技术成为武器装备发展的基本方向;火箭导弹技术革命极大地提高了军队的作战效能;军事机动运载技术革命极大增强了军队机动作战能力。