位标器自抗扰控制技术应用研究

目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力.     

光电伺服系统传感器精度补偿方法研究

传感器精度提高对于改进伺服系统控制性能具有重要意义。研究了旋转变压器测量误差的构成,通过对旋转变压器内部角度测量回路进行建模,分析了测量误差的构成。由于测量误差主要为偶数次谐波,提出通过多项式拟合、傅里叶分解和查表等不同方法进行精度补偿,并在实际产品上进行了标定和验证,显著提高了旋转变压器的测量精度。