光电伺服系统传感器精度补偿方法研究

传感器精度提高对于改进伺服系统控制性能具有重要意义。研究了旋转变压器测量误差的构成,通过对旋转变压器内部角度测量回路进行建模,分析了测量误差的构成。由于测量误差主要为偶数次谐波,提出通过多项式拟合、傅里叶分解和查表等不同方法进行精度补偿,并在实际产品上进行了标定和验证,显著提高了旋转变压器的测量精度。