多级圆柱齿轮减速器等强度优化方法研究

针对工程机械和通用后勤装备中的标准圆柱齿轮减速器互换性极差,各齿轮存在较大的强度差和寿命差的特点,建立了标准直齿圆柱齿轮和标准斜齿圆柱齿轮的几何和强度优化设计的数学模型,结合优化设计的相关理论,提出了按齿轮应力最小的等强度优化方法;并运用Matlab优化工具箱对某后勤装备中使用的三级式标准圆柱齿轮减速器进行了等强度优化设计。结果表明,使用该优化设计方法既可保证齿轮强度有较大的安全裕量,又使所有齿轮寿命尽可能相等,从而具有良好的经济性并充分发挥所有齿轮的性能。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

C~4ISR系统仿真测试研究

针对一种C4ISR系统在测试时的特点,提出了模拟仿真测试的方案,建立了仿真装备与指挥系统的交互模型,设计了交互对象的自动匹配算法,并在实际系统的仿真测试中得到应用和验证。     

智能机器人助力现代卫勤保障

智能机器人已经广泛使用于人们学习、工作、社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战。本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借鉴和帮助。     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点，并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂，在制定农村环境污染防治对策时，需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况，制定整体效果最优的系统化对策组合，并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

PDA在应急事故指挥中的应用研究

在分析当前部队应急事故指挥现状与PDA(Personal Digital Assistant)应用现状的基础上,提出集成EGIS,GPS,GPRS的PDA系统在应急事故指挥中的应用原型,用于解决应急事故指挥中移动困难的问题,加快应急事故指挥系统的响应速度,降低事故造成的损失.介绍了Windows CE与嵌入式开发、系统组成、工作原理及系统功能,为PDA在应急事故指挥中的应用提出一个可行性方案.     

STD-BITbus分布式测试系统

由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。     

高温超导层状势研究

本文对文献中提出的层状势作了较为深入的研究,作出了相互作用强度U与ω间关系的曲线,U与电子密度N_c~0间关系的曲线和U与铜氧层数l间的关系曲线。进而对层状势的微观机制——Cu-O层的有效哈密顿量进行了研究,得到了铜氧层的有效哈密顿量,讨论了空穴(附属费密子) 凝聚成库柏对的条件。     

蒸汽管道金属蠕变电测仪的研制

从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.     

基于INTRANET的新一代MIS系统

结合当今流行的Intranet的发展,通过实例:基于Intranet的中国人民抗日战争纪念馆MIS系统的设计,介绍了新一代MIS系统的系统结构与体系结构的特点.