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针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
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当前网吧数量不断增多,网吧的消防安全现状也随之引起了各级政府部门和公安消防机构的高度重视。针对网吧火灾事故频发,事故后果严重的现状。深入剖析了网吧的消防安全现状,并从严格审批,搞好网吧消防设施建设,健全预案演练机制,制定消防安全管理制度,加强消防安全知识教育培训等方面提出了应对策略。 相似文献
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实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性——隶属度与灰色性——灰度,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策(MADM)方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。待决策的各方案的排序是依据其到灰色模糊理想解的灰色模糊距离大小而进行的。 相似文献
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当前我国基础教育领域正在进行一场意义深远的课程改革,促进信息技术与课程整合成为其中的重要内容之一。信息技术与中小学数学学科的整合,使得中小学数学教学中学习内容和学习形式、教学观念和教学方式都产生了一系列的变化,本文通过在初中数学教学中进行的信息技术与课程整合实践尝试,总结了将信息技术有效地与中学数学课程整合,可以培养学生学习数学兴趣和实践能力。 相似文献
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传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献
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背景青乐是与主体的意识或行为无直接关系,通过非青乐鉴赏环境这一媒介间接作用于主体意识与行为的音乐。近些年来将背景音乐引入教育领域来探讨其对学习效率的影响是研究的新课题。从背景音乐对学习效率影响的相关理论、背景音乐对学习效率影响的实验研究以及背景音乐影响的研究趋势等方面进行了综述。 相似文献