提高“两课”教学的生动性三议

提高“两课”教学的生动性，就要在备课和讲课时，注重追求思想上的深刻、资料上的精彩和语言上的震撼与精美。力求思想深刻，内容精彩，语言精美。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

石河子大学在读研究生余暇体育现状调查与分析

本文运用文献资料、问卷调查、数理统计和访谈等方法，旨在全面了解石河子大学在读研究生的余暇体育现状，探讨石河子大学在读研究生余暇体育的特点，以及对影响研究生余暇体育活动的因素进行调查分析，并提出针对性的建议，为石河子大学研究生余暇体育开展提供一定的参考依据。     

师生互动与大学英语教学

依据笔者的教学实践和心得体会,探讨了英语教学本质,分析了师生互动对提高大学英语教学水平的重要意义,指出了实践师生互动过程中应注意的问题。     

化学激光气流污染及清洁方式对腔镜反射率的影响

利用光腔衰荡光谱法对氧碘化学激光器(COIL)经气流污染及清洁后的高反射镜反射率进行了一系列的测量研究.测量结果显示,气流中的某些物质会对腔镜造成污染而使其反射率下降,采用不同的清洁方式对反射率的提高程度有很大差别,First ContactTM溶液清洁腔镜对其反射率的提高有显著作用.     

基于灰色系统理论的火灾事故预测方法

简要叙述应用灰色系统理论进行火灾事故预测的理论和方法 ,建立了火灾事故预测的GM (1,1)模型 ,并用该模型对火灾事故进行预测。     

PDA在应急事故指挥中的应用研究

在分析当前部队应急事故指挥现状与PDA(Personal Digital Assistant)应用现状的基础上,提出集成EGIS,GPS,GPRS的PDA系统在应急事故指挥中的应用原型,用于解决应急事故指挥中移动困难的问题,加快应急事故指挥系统的响应速度,降低事故造成的损失.介绍了Windows CE与嵌入式开发、系统组成、工作原理及系统功能,为PDA在应急事故指挥中的应用提出一个可行性方案.     

中国特色网络文化建设与大学生思想政治教育

随着网络技术的发展，网络文化也运用而生。网络文化的双面效应给高校的思想政治教育工作带来了新的挑战。本文在分析网络文化对大学生影响的基础上，提出构建中国特色的网络文化，推进大学生思想政治教育的思路和措施。     

C4I体系下图像目标毁伤效果评估模型的研究

目标毁伤评估系统是C4I的重要组成部分,图像变化检测是目标毁伤效果评估系统中的一种重要手段.分析了图像处理技术的必要性,据此设计了基于图像变化检测的目标毁伤评估系统模型,并对其关键技术及评估准则进行了深入分析.结果表明,基于图像变化检测的目标毁伤估计可以提高评估效率,提高评估精度和优化评估效果.     

纳米级变频器及加法器的新概率建模方法

纳米级数字电路应用时,必须考虑设备故障对纳米级设计的影响.在马尔可夫新特性随机场基础上,提出了纳米级变频器和加法器的概率逻辑模型,并用它们来建模概率行为.实验分析显示设备故障的概率分布极大依赖于系统结构及其他运行参数.