PSO算法及在二自由度PID调节器优化设计中的应用

微粒群算法是一种群体智能算法,它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为,构造的一种随机寻优的进化算法.基于灵敏度函数,采用PSO算法对二自由度PID参数进行自适应调整,提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,表明了这一方法的有效性,证明了PSO算法的有效性.     

交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.     

搞好军校国防生学员的培养教育

当前，加强国防生的培养质量，加快国防生适应部队生活的进程，成为部队人才建设面临的重要问题。 一、客观分析。合理总结。找准国防生成才误区。初人军营的国防生对军队缺乏直观了解，思想上并没有为军营生活做好充分准备，部分学员思想迷茫，摇摆不定。地方大学的环境使国防生在思维方式、性格、行为、语言等方面与军校学员有着明显区别，主要表现在以下几个方面。