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1.
针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。  相似文献   
2.
内蒙古横跨三北,东西长2400公里,南北宽1700公里,总面积118.3万平方公里。由于地处边疆民族地区,语言风俗和生产生活方式各异,东中西部、城乡之间经济发展不平衡,教育事业城镇优于农村、牧区,农村又好于牧区,师资力量、基础设施建设等发展都相对滞后。  相似文献   
3.
基于本体的异构信息查询技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
将本体应用于异构信息集成领域,提出了基于混合本体的信息集成框架,并结合实际对基于本体的查询处理问题进行了研究,通过实例验证了该信息集成框架的可行性.  相似文献   
4.
在联邦式作战仿真平台中,互相通信的主体在进行通信的同时还需要保护其私有的信息。讨论了基于线性方程组“无穷解”条件下的连续信息空间的信息泄漏和保护问题,包括该模型的基本特性和防止泄漏的方法,指出了存在信息的部分泄漏问题,并给出了检测部分泄漏的方法,为提高计算性能,可指定检测子空间,最后,讨论了信息动态改变对信息泄漏的影响。  相似文献   
5.
根据古今中外德育工作的先进理论和改革开放十多年来的积极探索,欲使德育工作科学化,必须注重以下四个方面:一、明确知、情、意、行内在联系知、情、意、行是思想品德的基本要素。四个方面密切相关,互相影响,协调作用,不可分割。学生良好的思想品德的形成和发展,正是知、情、意  相似文献   
6.
当前,为适应我国的经济发展形势和军队现代化改革的步伐,在部队中推行政府采购制度是提高后勤工作管理水平的必然选择。针对军队政府采购制度的规范化建设问题,主要从完善采购法制建设、改革财务管理体制、加强人才培养和信息化建设方面进行了初步探讨。  相似文献   
7.
赵剑锋  郝彦斌  李会格 《国防》2006,(10):71-72
深水炸弹(简称深弹)是一种能在水下一定的深度或与目标相遇而爆炸的水中炸弹,主要用于攻击潜艇,也可以用来开辟雷区通道或者攻击其他目标,是有效的近距离反潜武器。深水炸弹由水面舰艇或飞机投放,也可以由反潜导弹携带。反潜鱼雷、反潜导弹的问世,曾一度对深水炸弹的发展造成冲击。近年来,由于浅水反潜作战的需要,深水炸弹重新得到重视并取得了深入发展。深弹的分类和组成通常深弹按携带方式分为航空深弹和舰用深弹两类。航空深弹由直升机或反潜飞机投放。舰用深弹按投射方式分为投放式深弹和发射式深弹。发射式深弹,按发射原理分为发射药发…  相似文献   
8.
近年来,俄罗斯在大幅度削减军队数量的同时,正大力推进武器装备现代化进程,积极打造“杀手锏”武器,包括陆基、海基和空基在内的核打击力量正积极研发和部署之中。虽然俄罗斯一贯对外声称发展战略核力量与美国的导弹防御系统没有任何关系,但俄试图突破美国导弹防御系统的步伐却一刻也没有停止过。经过多年的努力,逐渐形成完善了由洲际弹道导弹、战略核潜艇、远程战略轰炸机组成的“三位一体”的核打击力量,且能成攻突破美国导弹防御体系,令  相似文献   
9.
2005年5月,美国国防部向国会提交了全面调整军事基地的方案,揭开了第5轮全球军事基地调整的序幕。目前,其基地调整方案已全部出炉,“基地关闭和重组委员会”所提交的计划,获得布什总统批准,已提交国会审批。近日,布什宣布,在未来10年里,大约有7万名驻扎在欧洲和亚洲的美军将被重新部署到其他基地,绝大多数将返回本土。部署和调整举措美国:将有22个主要军事基地被关闭,33个主要军事基地被重组,此外还有775个小型军事设施被关闭或重组,在此次国内基  相似文献   
10.
据《新科学家》杂志报道,在未来的战争中,能够起到举足轻重作用的有十大尖端武器。它们是:1.自主式武器。自主式武器主要指机器人战车。这种正在研究阶段的机器人战车活动范围很大,在地上或空中,它们都可以搜索、破坏敌方的装备,甚至直接干掉敌人。而且不会伤害自己人。2.高能激光束。其最大特点就是能随时以光一样的速度,径直冲向目标,不管这个目标是近在咫尺,还是在几千公里开外。3.天基武器。天基武器是部署在太空的武器。高高在上的这种武器“身高臂长”,不仅能攻击、  相似文献   
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