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针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。 相似文献
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兵团畜牧业是一个投具潜力的优势产业,它的优势在于可开发品种多、加工深度广、产业链长,是提高农业生产水平、解决农业效益低下、吸纳剩余劳动力的最有效的途径。尽快在兵团建立起现代化畜牧业发展模式.从单纯追求数量向数量与质量、效益和生态并重的方向转变.走优质、高效、安全、生态的可持续发展道路.是今后兵团畜牧业发展的必由之路。 相似文献
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<正>新时代官兵学历层次高、思维反应快、民主意识强;小小手机联通军营内外,官兵社会接触面大幅扩张,信息来源明显增多;军改后新进文职人员多,长期在地方大学甚至国外接受教育,思想活跃度与政治历练成熟度反差较为明显。针对这些特点,借鉴历史上我军群众性教育活动宝贵经验和科研单位组织学术研讨成功做法,积极探索创新“研讨式思想教育”新模式。即以支部为单位,利用每周组织生活时间,围绕与思想、工作、生活紧密契合的主题,以组织主题研讨的方式开展群众性自我教育,使之成为集中教育的延伸、组织生活的拓展,可在纯正思想、 相似文献
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於洁 《军队政工理论研究》2011,12(5)
胡锦涛总书记在今年"七一"讲话中明确提出,要坚持人民军队的根本宗旨,巩固和发展军政、军民团结,走中国特色军民融合式发展路子.这为在新形势下深入开展拥军优属、拥政爱民工作指明了方向. 相似文献
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农业产业化是现代农业发展的新型经营机制,是农业先进生产力的发展要求,大力推进农业产业化经营是当前农业和农村经济发展的重大战略举措。农业是兵团经济的基础和 相似文献
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杜林洁 《军队政工理论研究》2014,(4)
镜鉴苏联失败的教训,军队意识形态工作必须始终坚持马克思主义指导地位,深入持久地加强思想理论建设;始终不渝地坚持党对军队的绝对领导,确保部队任何时候任何情况下都高举旗帜、听党指挥;坚决落实党管媒体原则,坚守军队宣传思想文化主阵地;自觉抵御各种错误思潮的影响和侵蚀,保持应有的政治定力和战略定力。 相似文献