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仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件.  相似文献   
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随着时间的推移,义务教育课程标准实验教科书数学教材的使用给数学课程改革带来了令人鼓舞的变化。首先是教师的教育观念发生新的变化,教师在课堂上不再是一味地教给学生现成的结论和解题技巧,而是在课堂上鼓励学生进行探索和思考,教学过程中给学生留有更多的独立思考的空间,有  相似文献   
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