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仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器．根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件． 相似文献
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历来,军事指挥家总希图能居高临下,纵现整个战区或战场形势,以便及时掌握战区或战场的变化态势,赢得战斗的主动。由于战争的需要,战场地形便以沙盘的形式呈现在军事家面前。世界上最早的军用沙盘出现在中国。东汉光武帝刘秀时的伏波将军马援用谷米堆制成战场地形,用各色豆粒标出高山、高地、平原、河流、峡谷、要地、隘口、城池、道路,以及敌我双方军队的布置情况。这种立体的军用地形图使军事指挥官对整个战场形势一目了然,真正达到了“胸中自有雄兵百万”的境界,为指挥部队作战带来极大的方便。可以说,我国汉代的这种军用“沙盘”是世界军事史上的一项杰出发明,为后来军用沙盘的发展演化奠定了基础。在现代战争中,军事沙盘得到更充分的利用。例如在印巴 相似文献
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