开好局 起好步 湖南省及早部署民兵预备役部队整组工作

1月22日至24日,湖南省军区集中师旅级单位的军事主官、参谋长,14个市州政府副秘书长及军地相关业务部门负责人,召开全省民兵预备役部队整组工作会议,     

心中国防重千钧

江苏省东台市是一片有着爱国拥军传统的红土地。现任市委书记、市人武部党委第一书记张礼祥传承爱国拥军情怀,忠实履行党管武装职责。在他的带领下,近年来,该市连年被上级评为征兵工作先进单位、国防动员先进单位。     

黄连冲村的日子节节高

“以前往田里运肥料只能走羊肠小道,肩挑背扛一点点挪。多亏了扶贫工作队的帮助,把路从田间地头修到了家门口,现在方便多了。”3月20日,湖南省怀化市麻阳苗族自治县高村镇黄连冲村村民滕建胜,坐在运送化肥的小货车上,沿着新修的简易公路来到柑橘园。滕建胜口中称赞的这支队伍,就是湖南省怀化军分区驻黄连冲村扶贫工作队。     

井冈山下谱写兴武新篇章——记江西某预备役师预备役副政委兼炮兵团第一政委吴敏

井冈山，中国革命的摇篮，历来有着尚武拥军的优良传统。岁月流逝，薪火相传。如今，在这片红土地上，现任江西省吉安市委常委、常务副市长、江西某预备役师预备役副政委兼炮兵团第一政委吴敏，自2007年以来．始终以高度的政治责任感和强烈的使命意识．带领团队官兵抓基层．打基础，     

储能系统电感器两端并联RD电路性能研究

为解决混合储能系统IGCT关断过电压及其对器件本身和系统性能产生的恶劣影响,提出了一种在电感器两端并联RD吸收电路的结构。在分析RD吸收电路工作原理的基础上,仿真对比了IGCT关断过电压和蓄电池正极电位峰值的变化。结果表明:在电感器两端增加RD吸收电路后,可有效降低IGCT关断过电压和蓄电池正极电位峰值,增强系统的绝缘等级,保护开关器件。参数化分析和优化后发现,在合理选择RD电路参数后,吸收电阻的热损耗可控制在较低的比例。     

拥军优属办实事——记广东省东莞市樟木头镇党委书记李满堂

每年清明节，广东省东莞市樟木头镇党委书记李满堂都会带领全镇党政军民，来到烈士陵园祭奠革命英烈。纪念碑前，他热泪盈眶，缅怀先烈。仔细算来，从1986年转业到东莞市樟木头镇担任党委书记，李满堂每年都是如此，如今已经坚持了整整24年。     

坚决打赢抗震救灾这场硬仗—国家国防科技工业局全力组织抗震救灾工作纪实

四川是军工大省。5月12日发生在汶川的强烈大地震，震动了大半个中国，也使在川的军工企业蒙受了损失。面对突发的灾情，国家国防科技工业局党组坚决贯彻党中央、国务院的部署，忠实履行国家赋予的神圣职责，立即投身到组织指挥抗震救灾的各项工作中。他们发出誓言：坚决打赢这场抗震救灾的硬仗！     

甘肃定西：吹响抗震救援集结号

7月22日,6．6级地震发生后,甘肃省军区迅速启动应急预案,第一时间组织5支民兵预备役救援分队赶赴震区。定西军分区则在第一时间集结人员,火速建立抗震救援指挥部,接通网络、电话和视频等,一边全时段了解掌握灾情,一边组织民兵全力救援。定西军分区司令员常胜利、政委王正和参谋长邓勇,第一时间赶往震区靠前指挥。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

巧借资源兴武装

近年来，广东省深圳市盐田区人武部通过多种渠道，采取多种手段，巧借改革创新的东风．巧搭双拥共进的列车，深入挖掘各种资源，扎实推进全区各项武装工作的落实，提高了民兵预备役基层建设质量，“四个基本”建设成效明显。