多传感器数据融合导论(续)

5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始     

多传感器数据融合导论

多传感器数据融合是一项新涌现出的技术,可应用于国防领域,如自动化目标识别、战场监视、自治式运载器制导与控制;也可应用于非国防领域,如复杂机械监视、医疗诊断和新式建筑物。多传感器融合技术源于人工智能、模式识别、统计估计等广泛领域。本论文为数据融合提供了指导,它介绍了数据融合的应用、过程模型和对可应用技术的鉴别,并就数据融合方面的技术发展水平作了评述。     

南亚雄鹰——巴基斯坦的歼-7系列战斗机

巴基斯坦空军的歼-7系列战斗机,是中国外销武器的杰出代表,它既展示了中国战斗机的研制水平,也促进了巴中军事合作的不断发展。     

台湾公投：挑衅和平

目前,公投已成为台湾政治舞台的争论焦点。然而,“公投”只是一个大规模计划的一部分内容。台湾当局提出“公报”的真正意图是：对台湾独立还是与中国大陆统一这个关乎台湾未来的问题进行“公投”。事态是严重的。中国大陆宣布,如果台湾当局进行此类“公投”,就将诉诸武力。一旦台海爆发战争,美国将在外交和军事上被迫卷入其中。但是,陈水扁却一意孤行。目前的台海局势变得更为紧张。     

以军踏上新的精兵之路

尽管与巴勒斯坦的冲突仍在继续,周边的"敌人"不少,且海陆空装备的需求量呈上升趋势,但以色列国防预算在这几年持续缩减,促使其不得不对海陆空三军进行重大的精简。同时,美国2004年在军事上援助以色列22亿美元,而每年增加援助的1200万美元军费要从美国在经济上援助以色列的经费中扣除。以色列今年有两个主要目标:一是消除整个区域内的安全隐患,二是以色列总理阿里埃勒·沙龙正在执行的平息加沙地区战火的计划--这将要动用这笔资金进行分配。但是这与国防预算是分开的。 陆军改进装备走精兵之路 伊拉克战争消弭了对以色列构成的威胁,在预算上节省出来的经费全部用于国防军建设。这个计划开始于2003年,期望在未