迎泽区拥军拥成好模式 四方大联手 签约固国防

春节前夕,一个一年一度的军地四方双拥协议签署仪式在山西省太原市迎泽区隆重举行。区人武部组织协调服役官兵、地方政府、部队单位以及官兵家属,“军、地、兵、家”四方签订《爱国拥军、爱军精武“四方公约”》,迄今已经坚持 8年,成为一道特殊的爱国双拥风景线。“四方公约”按照《国防法》、《兵役法》、《国防教育法》等有关国防法律法规条款,规定了地方政府、部队、服役官兵     

深情藏沃土——记“一心为民模范共产党员”崔晓满

巍巍太行山深处,矗立着一座丰碑。碑文记载着一位有着40多年党龄的军队退休干部,组织带领群众建校兴业、致富兴民、固本强基的不平凡业绩。他以无私奉献的品格和情怀,将满腔深情洒向故乡广袤的沃土。     

改进火炮拖动随动系统跟随特性的方法

为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制.采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器.仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.