动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。     

难忘八月二十九

那天,无风三尺浪的太平洋一改前几日狂傲的性格,露出少有的温顺面孔,使我们的心情格外欢畅。在这风平浪静的日子里,海军环球航行访问舰艇编队的卫勤演练又一次在南太平洋展开。8时30分,“青岛”舰在“太仓”舰右舷迅速就位,随着“叭”的一声枪响,一颗带着线绳的橡皮吸盘子弹射到了“青岛”舰的导弹发射架上,在两舰官兵的共同努力下,两舰之间很快架起了一条空中钢索。一会儿,需要     

他用"红色收藏"传播先进性

在江苏省太仓市,有一位用收藏展览 军事纪念章这一特殊方式来实践传播党 的先进性的退伍军人李兆林。他历时16 年,骑车跋涉万余公里,穿越10多个省 市,收集到土地革命战争、解放战争、抗美 援朝等各个历史时期的1000多种、2000 多枚军事纪念章。为以史为鉴,激励后人, 他从中精选出1927枚纪念章,分门别类 地镶贴在81个镜框内,组成"《爱我长城》 流动展览馆",在全国30多个地区义务巡 展。如今,《爱我长城》已成为弘扬光荣传 统、崇尚革命英雄、传播党的先进性的生 动教材。     

学习贯彻十八大精神 推动民兵预备役建设科学发展

党的十八大是在我国进入全面建成小康社会决定性阶段召开的一次十分重要的大会,意义重大,影响深远。十八大报告着眼国家安全和发展战略全局,对国防和军队现代化建设的地位作用、指导思想、目标任务和基本要求作了深刻阐述,提出了＂提高国防动员和后备力量建设质量＂的战略要求,为加强新形势下国防动员和后备力量建设提供了根本遵循和科学指南。     

军队预算制度改革的效率分析

对军队预算制度基本要件的分析有助于理解军队预算制度运行及效果。军队预算制度效率目标可细化为计划、管理和控制三个子目标。深化预算制度改革是在同一轨迹上的制度变迁,对军队预算制度的技术创新可以提高预算制度改革的边际效率。     

基于UML的导弹伺服测试系统通用设计方法

分析了导弹伺服测试系统组成及功能,采用UML静态建模技术构建了导弹伺服测试系统设计的需求描述模型,运用动态建模方法建立了系统结构模型和行为模型,并以上述模型为基础,设计了导弹伺服测试系统通用软硬件结构。该方法优化了导弹伺服测试系统共性设计,并创建了特性模型架构和特化接口,有效提高了系统的设计效率和开发质量。     

五个一 五结合 五到位 多方入手抓好“三讲”教育

前不久,四川乐山市五通桥区人武部进行了为期20天的基层党组织“三讲”正面教育。他们在教育中坚持做到了“五个一”,即每个专题进行一次集中辅导、上一次党课、请地方领导讲一次课、组织一次讨沦、交流一次心得体会,并从不同层次确定一至     

领导干部要走在部队精神文明建设的前列

领导干部要走在部队精神文明建设的前列军队的精神文明建设要走在全社会前列,是十四届六中全会对军队提出的任务。军队的精神文明建设要走在全社会的前列,领导干部就在走在部队的前列,当好前列中的“排头兵”,这既是由领导干部所处的特殊地位所决定的,又是党的事业的...     

夜擒盗富贼——嘉泽乡民兵保护专业户利益的故事

水乡的夜,静谧而温馨。湿润的空气,柔和的星光,充满着醉人的芳香。在江苏省武进县嘉泽乡,人称“花木兄弟”徐永昌、徐华昌的苗圃旁,民兵营长孙方大和基干民兵唐国元等人,在篱墙外的排水沟边,警惕地观察着周围的一切动静。原来,专业户徐家兄弟种花木致富之后连连被盗,他们种的雪松、龙柏被拿走,养的两条守夜的狗也被人     

卫星发射架下的幽灵

今年元月17日,四川省凉山州中级人民法院依据《军事设施保护法》,判处严重破坏军事设施的罪犯彭某死刑。这个只有22岁的青年彭某却因贪婪金钱,犯了令人发指的罪行。70年代,这里的沙坝沟耸立起了高大壮观的卫星发射架,建起了“中国西昌卫星发射基地”。