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基于模糊数学的数据融合算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前单目标跟踪数据融合中存在的迭代求解计算量大,难以满足实时计算要求的问题,提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法.该方法克服了卡尔曼滤波法、最小二乘法需要建立统一的测量方程,进行迭代求解、计算量大的问题.与传统方法相比,该方法能充分利用测量数据,提高目标跟踪精度,计算简便,便于工程实现. 相似文献
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