火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。     

摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响

随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍.为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据.     

基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

火控数字随动系统中的微机应用

本文对火控随动系统的跟踪过程进行了数学描述,导出适合微处理机应用于数字随动系统中的计算式。设计出了实现数字随动系统中应用微机、革除机电模拟环节-齿轮箱的技术方案。     

火箭式深水炸弹发射装置随动系统的计算机辅助设计

本文讨论了分析计算n阶随动系统性能指标的通用程序,它完全适用于火箭式深水炸弹发射装置随动系统,通过计算机进行辅助设计后,能迅速准确地求得随动系统的性能指标,便于及时提出最佳设计方案。文中讨论了使用通用程序的必要性和各部分程序的数学模型、概要及流程图,并对75式随动系统实例进行了计算和通过。     

某舰炮检测仪精度测量电路的设计

本文对某舰炮瞄准随动系统的精度测量问题进行了研究。根据随动系统的统计分析理论,提出用超差计时电子线路实现舰炮瞄准随动系统的精度测量,简化了测试方法和测试设备,可供检测仪器设计工作者参考。     

近程反导武器系统的随动系统

一、舰用随动系统的作用和特点随动系统是自动控制系统中的一个重要分支,它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统,用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。随动系统一词是从俄语中翻译而来的,在英语     

半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计

简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立.     

“电机统一理论”在电机控制中的作用

直流电机在恒速时其电压方程为常系数的线性微分方程,在电机控制中能进行快速的转矩和磁通控制。而异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩。但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标,应用"电机统一理论",利用从静止坐标系到旋转坐标系之间的变换,则可以把定子电流中的励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来,进行分别控制。这样,通过坐标变换重建的电机模型就可等效为一台直流电机,从而可像直流电机那样进行快速的转矩和磁通控制,给电机控制系统带来新的契机。     

基于线对线突然短路的同步电机瞬态参数辨识

准确地辨识同步电机参数,是分析电力系统运行和控制系统设计的前提.利用最小二乘或卡尔曼滤波等方法辨识电机三相同时突然短路试验数据,是传统电机参数辨识的主要方式.受同步电机三相同时突然短路的可操作性和电机参数模型的强非线性等因素的影响,电机瞬态参数难以准确测量.利用改进的小波变换和人工神经元网络辨识参数的新方法,结合容易实现的同步电机线对线突然短路试验,辨识得到了三相同步电机的瞬态参数,有效提高了电机参数的辨识精度.仿真试验表明,该方法是有效的.     

二维数控机床零件加工的自动编程系统

面向部队修理分队的编程人员,提供了一种界面美观、交互性好的自动编程系统,目的是减少数控机床在零件加工过程中人的参与,进一步提高加工自动化程度.该软件以Visual C 作为开发工具,具有良好的用户界面,操作简单、方便,输入的参数尽可能少,降低数控编程对编程人员过高要求,简化数控编辑,因而编程效率大大提高,并可避免许多人为错误,提高了编程质量.     

机枪浮动技术研究

介绍了一种环形弹簧浮动机在大口径机枪上实现的可能性,说明了采用环形弹簧可以使大口径机枪获得浮动。建立了武器系统的动力学模型和目标函数,用优化设计的方法确定了环形弹簧的设计参数,并对某型高射机枪进行了动力分析。     

普通机床的数控化再制造技术

针对军队机床落后的状况,结合装备维修工程的新进展-再制造工程,叙述了机床数控化再制造的现状与发展趋势,回顾了数控机床的发展历史,介绍了机床数控化再制造的内容及部分再制造方法,以加快军队旧机床的升级改造。     

笼型转子无刷双馈电机d-q模型与控制特性仿真

无刷双馈电机是一种新型的适于变频调速系统使用的电机,其结构型式和工作原理与传统交流电机相比具有较大的区别.针对转子结构为笼型短路绕组的无刷双馈电机,建立了其在转子旋转坐标轴下的d-q数学模型,导出了电磁转矩表达式,并应用该模型对该类电机的控制特性进行了仿真研究,仿真结果验证了模型的正确性.     

应用多窗口技术实现舰载火控系统人机接口

人机接口设计的好坏关系到系统的成败,对于各种作战系统更是如此。在给定的原则下,讨论应用Ｗｉｎｄｏｗｓ多窗口技术实现舰载火控系统人机接口的方法,内容包括屏幕组织,人机交互控制及数据输入控制等。基于这些方法所建立的模拟系统的成功表明了其可行性和有效性     

实时数字场景仿真系统研究与实现

开发在实验室里测试导引头信息处理机的实时数字场景仿真系统已经成为了图像制导武器发展的迫切需要。介绍了一个由高性能PC机和PCI插卡构成的实时场景仿真系统,描述了该系统的工作流程和系统结构,以及软件和硬件等主要组件的工作原理和实现方法,试验结果表明系统能够满足实际应用的需要。     

便携式野战输油管线泵机组性能现场快速测试系统

研究了野战输油管线泵机组性能现场快速测试的问题,提出了可行科学的设计方案,完成了测试系统的软硬件设计和样机的研制.样机试验结果表明,研制的泵机组性能现场快速测试系统性能稳定,为野战输油管线泵机组性能的现场测试提供了简便可靠的测试方法.     

进化计算在机器学习中的应用研究

采用进化计算思想研制机器学习实际系统，利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务，采取灵活的多层次动态编码方案，建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制，依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则，引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统ＧＥＭＬ－１，该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法，可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制，从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。