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在鱼雷的发展史上,曾经使用过多种类型的动力推进系统,也曾使用过多种类型的发动机,诸如活塞式、汽轮机式、活塞凸轮型、斜盘活塞型发动机和电动机等。在上述诸多形式的发动机中,与其配套的推进器都是采用双螺旋桨正反转推进系统。这种动力推进结构方式使发动机及推进器变得复杂且成本高。而单螺旋桨推进将产生较大的横向推力矩,会引起鱼雷横滚,又会给鱼  相似文献   
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