非线性可观测性及辅助变量法在纯方位目标跟踪中的应用

本文从非线性系统的可观性出发,研究纯方位目标跟踪系统的可观测性和滤波算法。给出了纯方位系统适应于一般目标运动假定的更完善的可观测性判据,并指出了该系统的不可观测本质。在对一般非线性观测过程的可观测性分离的概念和可行性定理建立之后,本文结合辅助变量法,给出了纯方位目标跟踪的一种算法——可观测性分离的辅助变量法。Monte—Carlo仿真表明,它优于以往直角坐标系中的各种纯方位跟踪算法,而且是渐近无偏的。     

兰维纯方位目标跟踪的可观测性

本文对三维纯方位目标跟踪系统的可观测性问题做了较为全面的分析,得出了一般情况下的可观测性判据,并针对目标定深等特殊情况进行了讨论。本文采用的将三维系统分解为三个二维子系统的方法,物理意义明确,有助于理解三维情形与二维情形的可观测性特点及其相互间的关系。     

二次型最优系统逆问题——频率条件、最优权阵构造和最优指标确界

在二次型最优系统逆问题中,给定反馈阵K,与之对应的最优权阵和最优指标一般不是唯一的。本文分析了三者之间的映射关系,提出了用多项式(弱)谱分解的概念求解最优权阵的构造定理及一些有用的推论,并找到了最优指标的上下确界。本文还给出了二次型最优的两个频域必要条件,其中之一更正了文献的结果。而推论1给出文献算法有解的充要条件和一种非常简单的算法。