等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

美日海上执法平台现状分析

为进一步掌握美日海上执法平台发展特点,研究了美日主要的海上执法平台现役数量、类型及服役年份等基本信息。通过统计分析,日本船舶服役数量具有跳跃性、间断性、渐进性和正态性,且不同类型平台服役时间不同步、发展策略不一致;美国船舶服役呈现3个活跃期,且执法平台类型少、服役时间跨度长。相比日本,美国更重较小型号船舶发展和老旧型号的革新改造。     

辽宁省锦州军分区：向科学理财要战斗力

【主题词】强化预算管理 近日,笔者从辽宁省锦州军分区党委会上获悉：党委年度预算报告仅用20分钟就研究完毕,务实的会风给人耳目一新的感觉。该军分区司令员张树忠如是说：“会议能如此简短,主要是我们将最难管的党委统筹经费,依据年度备战训练任务进行分解,实现了经费与任务的无缝对接,让大家无可厚非。”     

高级政客的台“参谋总长”李天羽

李天羽,山东省临淄县人,1946年5月23日生。先后毕业于“空军军官学校”1965年班飞行专科、“三军大学空军指挥参谋学院”1981年班、“战争学院”1988年班和“兵学研究所”。1978年10月任空军少校飞行员,后任“总政战部”第4处副处长、“空军官校教育长”、“国防部国会联络室主任”等职。1995年1月晋升中将。1995年8月任“空军总部督察长”,1996年3月任“空军政战部主     

2010最抢眼的军事“明星”

在即将过去的2010年，有太多的军事热点值得追踪，而这些热点也引出了一个个抢眼的军事“明星”。春风得意者有之，马失前蹄者有之，前路崎岖者亦不在少数，但无论如何，他们在2010年都写下了属于自己或喜或忧的一笔。下面，让我们透过这些人物背后的故事，从另一个角度对2010年的全球军事进行回顾。     

黄瓜与南瓜“喜结良缘”

黄瓜和南瓜喜结“良缘”,这已在河南省商丘市周庄乡解放村成了现实。他们把黄瓜与南瓜嫁接,获得了成功。结出的黄瓜大、味道鲜,比不嫁接的黄瓜产量增长了4倍,且耐寒、耐病虫害,挂果时间也长。解放村地处商丘市东郊,人多地少,是一个蔬菜种植区。陈旧的种植方法,使菜农们只能维持一般的生活水平,经济仍很拮据。1990年,刚上任不久的民兵指导员乔斌,看在眼里急在心里,认定了一个真理:要想致     

弘扬艰苦奋斗优良传统 努力推进人武部全面建设

四川省马边县人武部注重用艰苦奋斗的优良传统教育和引导干部职工扎根山区艰苦创业,使人武部的全面建设和民兵预备役工作得到了长足的发展,连续4年被乐山军分区评为先进人武部,30余项工作分别受到两级军区、军分区和地方党委、政府的表彰奖励,先后有16人(次)受到省军区、军分区表彰奖励,连续7年被评为县党建、岗位双目标考核一等奖。他们的做法是:     

军事经济监督制度演化规律及其对制度创新的启示

军事经济监督制度的演化或是由初、中、高级行动团体通过协议达成,或是由高级行动团队强制推进。军事经济监督制度的创新应确保新制度比原制度有更高的效率,在协议式创新的基础上要有高级行动团队的强制式推进作保证,并且制定系统、具体的保障措施。     

印度陆军新任“掌门人”库马尔·辛格

2010年3月31日，根据印度内阁任命委员会作出的决定，印度陆军东部军区司令库马尔·辛格正式接替即将退休的迪帕克’卡普尔上将出任印度陆军第26任参谋长，军衔也从中将升至上将。作为印军最重要的军事官员，辛格将带领印度陆军走向何方值得外界关注。