带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

由“石碑流泪”谈中学化学中的创新教育

近期看了中央台<探索*发现>"孔子石碑为何会流泪?"一篇记实报道,感触颇深.对于这一奇物的自然现象该怎样解释呢? 一说:是"铁石心肠"人性化了,是为孔圣人流的泪,以表达人们尊师重教的心情. 一说:是树木多,湿度大,露水落到石碑上形成的.     

雷德尔与德国海军的兴衰

人们谈到德国海军,十有八九总会先想到二战中令人生畏的德国潜艇部队和发明“狼群战术”的德国潜艇部队司令邓尼茨,可以说“德国潜艇”和“邓尼茨”不折不扣地成为了德国海军的代名词。但纵观德国海军百余年的历史,对德国海军发展贡献巨大、影响深远的不止邓尼茨一人,雷德尔就是一位公认的典型人物,他任海军总司令长达15年之久。正是在雷德尔的领导下,弱小的德国海军摆脱了《凡尔赛和约》的束缚,秘密扩军备战,逐渐发展壮大,迅速成为德国手中一支不容小觑的侵略扩张力量。     

二战中德对英海上封锁的思考及启示

第二次世界大战期间,为迫使英国投降或退出战争,德国对英国实施了海上封锁。英国是岛国,矿产资源非常有限,战略原料和食品主要靠进口。海上交通线对英国是真正的生命线,对于其保持战争潜力有着极为重要的意义。这场规模空前的海上封锁自１９３９年８月开始,一直持续到德国投降前夕,但真正具有海上封锁战役特征的阶段是在１９４０年６月至次年６月。本文通过对这一年的战役准备和实施情况的分析,试图找出对今天高技术条件下海上封锁战役的若干启示。一、德对英实施海上封锁的条件从双方军事力量来看,德国陆空军占有优势,海军居于劣…     

IETM在新型火炮装备中的应用

针对现代武器装备发展趋势及维修保障要求,以Borland Delphi为平台,采用关系数据库技术,开发了新型火炮装备的IETM系统。该系统将各种格式图像信息统一整合,采用Cult3D技术实现三维模型的人机交互,提供了方便快捷的检索方式。