基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划

利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风险和评估任务威胁的生存性联合模型,该模型使用了八状态马尔科夫链来描述无人机的状态。仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,并以此对整个航路进行评估。     

与007相媲美的巨谍——波波夫

他,是二战期间最著名的双面间谍,委身纳粹“狼穴”,与敌人巧妙周旋……他,智勇双全,被西方谍报界誉为最勇敢、最神奇的谍报天才,堪与詹姆斯·那德相媲美……不经意间当上了双重间谍1940年2月的一天,达斯科·波波夫的挚友约翰尼·杰伯逊忽然找到他,让其帮忙把5条被封锁在特里斯特的德国船卖给某个中立国家,因为其中一条是约翰尼的,并且他已搞到许可证。波波夫反问道:“哪个中立国愿意购买这些船呢?”“这就     

陕西某陆军预备役高炮团积极开展军地平安共建活动

陕西某陆军预备役高炮团与驻地西安市长安区子午街道共同开展以＂平安子午、和谐街道＂为主题的平安共建活动,该团被陕西省和西安市分别表彰为＂拥政爱民模范单位＂。该团的主要做法：一是健全工作机制。成立了由军地主要领导任组长、军地双方各业务部门负责人参加的平安共建活动领导小组,明确任务分工,