离散系统的控制算法

本文简要讨论应用微控制器实现W~1平面内综合的离散控制系统的控制算法及流程,也适用于离散系统其它综合方法的实时算法。是《离散控制系统的W~1平面综合》一文的续篇。它们适用于应用微控制器及其它类型计算机系统构成的跟踪器、稳定器的综合及工程实施。     

离散控制系统的 W′平面综合

本文应用映射概念沟通S 域、Z 域、W'域与离散化时域,描述了离散控制系统与连续控制系统综合中的内在联系和借鉴连续系统综合理论进行离散系统综合的方法。其续篇《离散系统的控制算法》将介绍工程验证系统的算法及流程。它们适用于应用微机控制器及其它类型计算机系统构成的跟踪器、稳定器的综合及工程实施。     

深度软反馈镇定小功率随动系统的综合

文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一     

小功率交流伺服电机的传递特性

应用频率法对小功率随动系统综合时所虑及的固有特性的主要零、极点多存在于执行机构中,特别是当应用并联反馈校正时这些零、极点的个数和分布直接影响了可能取得的小闭环伯德曲线高度,从而决定了小闭环和系统稳定性及动态品质。两相交流异步伺服电机具有较严重的变参数特性和非线性特性,它是综合交流执行机构伺服系统时应予考虑的因素。因之,揭示这两种特性的运动规律,据以构成合理的     

小功率交流伺服电机的传递特性(续)

二两相交流异步伺服电机的机电传递特性机电传递特性的讨论可归结为电机的传递函数、机电时间常数、传递系数及负载力矩传递系数的推导。根据叠加原理,把决定电磁传递特性的参数代换以载频下的常参数阻抗将是可以允许的。     

运用深度软反馈镇定小功率随动系统

通常,对随动系统综合的任务是在给定的开环放大系数和通频带宽度下,选择能满足调节品质指标的校正装置。在理论上,并联深度软反馈具有其它种校正装置所不可比拟的优越性,但在实践中,往往需要付出较大的代价才能实现。在这里,我们运用的是提高系统的开环放大系数(即速度品质因数 k_v)的方法给施加深度软反馈创造必要的条件。这时,k_v 已经不是给定值,而是在综合过程中需要重新确定的一个重要因素了。实践证明,用这种方法可以获得较好的系统品质指标。一般小功率位置随动系统的开环固有特性具有如下形式的传递函数,     

伺服系统中的脉宽调制

以误差讯号调制脉冲宽度并经功率开关放大以驱动伺服电机是伺服放大器的一种设计方案。它的多数环节工作在开关状态从而具有效率高的优点。该方案应用于交流系统可降低对讯号源频率稳定度的要求,此外还适用于调频伺服系统。