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黄继起 《海军工程大学学报》1979,(4)
现在有很多方法直接从品质指标来选定校正装置,它们在实用计算中是有一定价值的。但已有的基于根轨迹法的直接综合法,有的采用了过于复杂的计算公式,有的需要借助一些曲线族,有的只能根据动态指标要求进行综合,而不能同时根据动态,静态指标进行综合,有的方法局限于某一种特殊校正装置。因此在64年《随动系统》的教学过程中,为了解决教学中的问题,我曾提出一种采 相似文献
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文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一 相似文献
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应用频率法对小功率随动系统综合时所虑及的固有特性的主要零、极点多存在于执行机构中,特别是当应用并联反馈校正时这些零、极点的个数和分布直接影响了可能取得的小闭环伯德曲线高度,从而决定了小闭环和系统稳定性及动态品质。两相交流异步伺服电机具有较严重的变参数特性和非线性特性,它是综合交流执行机构伺服系统时应予考虑的因素。因之,揭示这两种特性的运动规律,据以构成合理的 相似文献
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用自动调节理论对系统的品质进行分析,对于我们设计、调试和改进系统的动态特性有着重要的指导意义。本文试图用频率法对一个小功率随动系统的品质进行定量分析。首先、扼要地介绍一下这个系统的工作原理。该系统是一个相位一转角随动系统。输入信号是方波电压的相位角;输出量是与输入信号相对应的机械转角。输入的相位信息r_1 与反馈环节送来的相位信息r_2'进行比较(反馈环节将转角转换成等效的方波相位角),并将比较出来的差值信号r进行变换、放大,用来驱动执行电机,带动减速器和敏感元件,以消除误差,使输出转角与输入的相位角协调一致(如图1所示)。 相似文献
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一、问题的提法小功率随动系统在指挥仪中得到了普遍的应用。随着对其品质指标要求的提高,需要研制出一个性能好、品质指标高的伺服放大器已成为一个关键问题。我们在研制电子管放大器、磁放大器、可控硅放大器以及晶体管放大器的过程中,积累了丰富的经验,掌握了大量的实验数据。在以上几种放大器中,应用最普遍的是10瓦交流小功率晶体管伺服放大器。它的各项品质指标都较其他放大器为优。用它来推动φ36机座交流伺服电机,获得了较好 相似文献
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射击系统的工作过程是用一阶马尔柯夫过程描述的,并导出了均方误差闭.环控制最佳线性滤波器。同时用对比开环系统和最佳线性校正过程的性能方差和自相关性的方法,对其可能的改进进行了评价。 相似文献
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小口径高炮随动系统的特点是体积小、重量轻,要求反应迅速、控制精度高,采用交流驱动模式及直流驱动模式各有其优缺点,分析了基于SVPWM控制技术的永磁交流同步电机(PMSM)在小口径高炮随动系统中的应用。利用Simulink仿真语言,构建某型小口径高炮随动系统SVPWM控制技术仿真模型,对其控制过程进行仿真分析。仿真结果表明,采用SVPWM控制技术,在小口径高炮随动系统结构趋于小型化、重量减轻、体积缩小的前提下,响应速度快、控制精度高,能够满足战技指标要求。 相似文献
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本文对看起来稳定,实际上不稳定的机电平滑随动系统放大器进行了分析,找出了不稳定的根本原因。通过必要的校正,较好地解决了稳定性与灵敏度之间的矛盾。 相似文献
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将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。 相似文献