巡航导弹INS/视觉组合导航方法

巡航导弹仅依靠惯性导航系统进行导航时,其导航误差将随着时间的累积不断变大。INS/GPS是最常用的组合导航方式,但存在战时不可用的缺陷。为此提出了一种基于EKF的巡航导弹INS/视觉组合导航方法。利用巡航导弹相对于单个已知点地标的视觉信息(方位角和高度角)和高度信息,巡航导弹INS的位置和速度误差能够同时被估计出来。最后,仿真验证了该方法的有效性。     

气压/自由陀螺组合式高度控制系统研究

提出一种组合式控制方案。通过选择高度差信号和姿态角及其变化率作为控制规律,较好地抑制了高度控制回路的综合干扰,仿真结果表明,采用上述高度控制方案并用随机射线法优化控制参数,可以提高控制系统抗干扰能力。     

谈素质教育在政治教学中的功能

素质教育追求的目标是学生的德、智、体、美、劳的全面发展,以培养学生的创新精神和实践能力为重点,这必将成为当今及今后相当一段时期内指导中国教育发展与变革方向的总体方略.通过不断的学习与探索,下面我就如何在政治学科中科学地实施素质教育,谈点自己在实际教学中的几点体会.     

化纤城里拥军曲——辽阳石油化纤公司金兴化工厂拥军纪事

辽阳石油化纤公司金兴化工厂,是一个集炼油、化工、化纤生产于一体的联合企业,拥有资产3.6亿元,职工2100人,产品远销韩、美、英、日、德等10多个国家和地区。新形势下,金兴人安不忘危、治不忘战,坚持抓拥军大事,订拥军举措,办拥军实事,奏响了一曲曲化纤城里的拥军之曲。     

无私奉献武装事业

1987年元月,傅连生转业被分配到江西工具厂(后改称江西工具有限责任公司)任专武干部。对武装工作,傅连生倾注了自己的满腔热情。作为专武干部,过硬的军事教学本领是必备的素质之一。傅连生利用业余时间刻苦钻研业务。1987年5月,省军区“四会”民兵教练员考核,傅连     

基于伪寿命分布的退化数据可靠性评估方法

为更好地对高可靠、长寿命的产品进行可靠性评估,对加速退化试验进行了分析研究。首先,提出了建立退化轨迹的基本流程方法;其次,对加速退化数据的处理方法进行了分析;最后,用一个实例验证了方法的有效性。