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研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题.应用Lyapunov稳定性和"加幂积分器"方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界.仿真结果证明了所提出方法的有效性. 相似文献
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2000年元月5日,细雪霏霏,寒风凛冽。望着窗外飘扬的雪花,湖北襄阳金华镇武装部长李岩的心却像炭火一般地炙热。在刚刚结束的镇党委委员的投票选举中,他终于顺利进入了新一届党委班子。几年来在他在任武装部长进乡镇党委班子过程中一波三折的经历,又一次浮现在他的脑海中。 第一次落选 80年代末,刚满30岁的李岩就当了佳宁 相似文献
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