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1.
范凤桐 《海军工程大学学报》1981,(4)
本文推导了受控对象-鱼雷体的传递函数,并利用根轨迹法讨论了鱼雷姿态控制系统的校正问题。重点讨论角位移及其各级导数反馈对系统的影响,也讨论了控制器、舵机特性分别对系统的影响,即对系统主根的影响。可以十分清楚地看到雷体、控制器和舵机传递函数零极点及其相对位置的变化对系统性能的影响。这对初步设计姿态控制系统是有一定益处的。 相似文献
2.
本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。 相似文献
3.
零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 . 相似文献
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