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高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了Fuzzy-PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中.试验表明,单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点,但不适应系统参数的变化.Fuzzy-PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点.通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy-PID双模控制3种控制策略,试验结果表明,Fuzzy-PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点,适用于高精度气源压力控制系统. 相似文献
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宁夏煤炭资源及可持续利用 总被引:3,自引:0,他引:3
一、宁夏煤炭资源慨况1、贮藏分布情况宁夏是全国富煤省(区)之一,煤炭储量丰富。全区面积6.64万平方公里,含煤面积1.17万平方公里,占全区面积的17.6%。截止1995年底,全区已探明储量(精查、详查。普查、找煤)313.7亿吨,保有储量3to.4亿吨,垂深2000米以上的预测储量1720亿吨,列全国第六位。人均占有探明储量0.61亿吨。宁夏煤炭资源不仅储量丰富,而且煤种齐全,在全国14大煤种中,宁夏有11大类煤种牌号。其中炼焦用煤有气煤、气肥煤。1/3焦煤、肥煤、瘦煤;非炼焦用煤有褐煤、长焰煤、不粘结煤、贫煤、无烟煤。煤炭资源按… 相似文献
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在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。 相似文献
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关于MCS-51单片机系统的“死机”问题,我们曾提出可以采用不同方法(硬件法、软件法等)构成程序运行监视器,即WATCHDOG(看门狗)来防止程序受干扰后弹飞或进入死循环而造成“死机”。实践证明这些方法是有效的,并已被广为采用。但在应用中还会遇到一... 相似文献
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磁阻线圈发射器具有出口速度一致性好、可靠性高和能源清洁等优点。但是现有磁阻线圈发射器普遍效率较低,限制了其工程应用。为提高发射效率,提出一种基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器方案。首先建立了传统二级磁阻式发射器的模型,采用有限元软件进行了仿真计算。结果显示,在电枢经过线圈中心后,驱动线圈中剩余电流产生的磁场会使电枢受到反向电枢拖拽力而减速。针对上述问题,提出一种新型的基于电容吸收拓扑电路的能量回收方案,分析了各阶段的放电特性。计算结果表明:与传统放电电路相比,新型放电电路可以使驱动线圈的剩余电流被电容器吸收实现快速衰减,电枢出口速度由21.46 m/s提高至26.19 m/s,效率由14.50%提高至21.59%。新型放电电路能够对电枢加速后的剩余能量进行回收,明显减小电枢拖拽力,提高了发射速度与能量回收效率。 相似文献
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今年,是中国人民解放军诞生60周年,也是井冈山革命根据地创建60周年。毛泽东、朱德等老一辈无产阶级革命家,在创建井冈山革命根据地的峥嵘岁月里,培育了井冈山的革命传统。它是我党我军的一笔宝贵的精神财富。在纪念两个60周年的日子里,重温我军在井冈山时期形成的光荣传统,对于加强新时期的军队建设,完成党的“十二大”提出的宏伟目标,有着重要意义。 相似文献