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根据两栖工程装备特殊的动力结构特点及使用环境,建立了两栖工程装备陆地运动模型,从经典的MMG 3个自由度的平面运动人手,建立了两柄工程装备水上运动的数学模型和MATLAB/simulink仿真模型,实现了两栖工程装备的水上全回转动态描述.通过对仿真模型定量与定性的分析,验证了模型水上运动仿真的可行性.对两栖工程装备模拟... 相似文献
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