从容

有一则故事是这样描述从容的。在一个名叫阿斯达的小镇上,住着一位单身老妇人。传说这位老妇人有一笔可观的遗产存在瑞士银行,她就靠银行每年支付的利息过着舒适的生活。有一天傍晚,门铃响了,她开门一看,门口站着一位陌生人,手里握着一把寒光闪闪的菜刀,她立刻明白将要发生的一     

返回器飞行管道的快速预测算法

针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。