无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

飞毛腿导弹透视

通过对飞毛腿导弹系统的演习使用,以及与多管火箭炮系统的性能比较,文章从系统可靠性、隐蔽性、操纵灵活性、越野机动性、系统再补给能力等方面,介绍了飞毛腿导弹系统的基本性能,进而对其可能造成的威胁进行了罗全面的分析。