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1.
2.
旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
3.
天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。 相似文献
4.
7月5日下午20时30分,新疆第三届舞蹈比赛的复赛在新疆艺术剧场刚刚拉开帷幕,剧场外一场有预谋、有计划、有组织的打砸抢烧暴力犯罪事件发生了。当时,剧场里有来自全疆各地13个民族的演员、观众和工作人员共742人,其中有150多名汉族演员和观众,剧场院子里停放着70多辆车。暴徒们很快聚集在剧场外的公路上,见人就打,并企图冲进剧场,情况非常危急。 相似文献
5.
鲜开林 《军队政工理论研究》2011,(4)
带领中国人民创造幸福生活、实现中华民族的伟大复兴,是中国共产党执政为民的历史责任。在推进社会主义现代化建设的伟大实践中,不断提升公民幸福指数彰显了共产党执政为民的历史责任;当前公民幸福指数的真正提升在于切实解决好改善民生问题。 相似文献
6.
做好新形势下院校安全保密工作,是当前军队院校建设的一项重要任务.我们必须着眼军队院校的地位作用和职能任务,认真研究军队院校的特点及规律,不断提高工作的针对性和实效性,确保院校安全和稳定. 相似文献
7.
8.
脉冲激光测距机测程指标的自动快速检测 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了目前验收脉冲激光测距机测程指标所采用的方法——“消光法”存在的不足,并在“消光法”的基础上,通过采用计算机技术、准激光技术和延时模拟空间距离的方法,实现了测程指标自动、快速和不解体检测 相似文献
9.
四川珙县人武部党委、机关在“三讲”教育中,坚持把理论学习作为提高教育层次和质量的重要前提,从端正学风入手,采取灵活有效的方法,较好地做到了学有所思、学有所得、学有所获。 抓发动,立规矩,确保大家真正学起来。为使大家真正学起来,他们狠抓了三个方面的工作:一是反复进行思想发动,激发干部职工的学习热情。部党委在联系实际,搞好思想发动的基础上,每学一个单元进行一次学习形势分 相似文献
10.
刘英开 《军队政工理论研究》1999,(4)
世纪之交,以信息技术为核心的新技术革命方兴未艾,并引发一场新军事革命。在新军事革命的推动下,中央军委及时提出了我军新时期军事战略方针,作出了我军实行由数量规模型向质量效能型、由人力密集型向科技密集型转变的军队质量建设的重大决策,并制定了我军建设分“三步走”的战略构想,为新时期加强我军建设指明了根本方向。一、确立保持适度数量规模与尽快提高质量相结合的观念新军事革命引发了军事领域的一系列重大变化,其中最引人注目的就是军队战斗力构成中数量与质量的关系的变化,质量因素居于主导地位,数量因素降为次要地位。… 相似文献