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旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
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军民融合是推进国防建设和经济建设交融发展的重要战略举措。军民融合国防研发投资中介是由军民双方共同参与的国防研发投资机构。随着市场经济的深入发展,建立健全以军民融合为背景、以市场为基础平台、以促进国防研发为目的投资中介,发展多种多样的中介形式显得特别重要。 相似文献
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魏曙光;朱志昆;可荣硕 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针对坦克装甲车辆的新型供电体制需求,设计了异步发电系统的总体结构;在此基础上,进行了双绕组感应电机的物理参数设计,进而详细论述了电压型整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)的硬件设计和软件程序开发,最后进行了低压加载试验、高压加载试验、变速运行试验等,测试分析了系统的性能.结果表明:所设计的VSR能够减小高低压负载扰动和原动机转速扰动的影响,系统电压波动小、恢复时间短、稳定性强. 相似文献
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做好新形势下院校安全保密工作,是当前军队院校建设的一项重要任务.我们必须着眼军队院校的地位作用和职能任务,认真研究军队院校的特点及规律,不断提高工作的针对性和实效性,确保院校安全和稳定. 相似文献
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春节前夕,一包从北京《中国民兵》杂志社邮寄来的《雷锋在人武战线》的书籍.吸引住了江西省井冈山市人武部的全体干部,个个爱不释手地捧着它;发出赞叹不已的笑声。前几年,社会上出现一些“拜金主义”现象,雷锋精神一度在社会上不太盛行,新华书店也难以买到关于雷锋事迹的书籍,特别是有关雷锋在人武战线上的事迹的书籍更是没有。我们曾多处邮购有关民 相似文献
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"军事经济"与"国防经济"异同浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年来,军事(国防)经济研究进展很快,出版了一批军事(国防)经济专著,发表了一批军事(国防)经济论文.从这些专著论文对概念的使用看,有使用“军事经济”的,也有使用“国防经济”的,从这些专著论文所研究的对象和内容看,似乎又大同小异,并不相悖,致使一些同志认为“军事经济”就是 相似文献
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随着高科技的发展,介质谐振器以其特有的体积小、Q值高、使用灵活以及性能价格比好等优点,已在卫星、雷达、电子对抗、通信等领域广泛使用。本文是作者结合介质谐振器多年的使用体会,综述了总参63所近几年来在介质谐振器方面的应用情况,并对圆柱形谐振器用开波导法进行了理论分析。 相似文献
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