北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。     

货郎担问题新算法

将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。     

构建辖区社会化消防工作格局的思考

分析消防工作社会化机制,研究消防行政主管部门职能效率,推动政府、政府工作部门和社会单位依法履行消防安全职责,对整体推进消防工作社会化进程具有重要的现实意义。分析了目前消防工作社会化的现状,提出加快推进消防工作社会化进程的具体措施。     

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散.基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程.进行了仿真和试验.理论分析、仿真和试验结果表明:载体水...     

初始和终止库存不为零的生产与库存问题

针对初始库存和终止库存不为零的生产与库存问题,通过适当设置需求量,将其化为初始库存和终止库存为零的问题,以便应用重生性质进行求解。     

孤胆锄奸

孤胆锄奸魏益想抗日战争时期,武汉黄陂县有个阴险毒辣的汉奸胡人杰,此人是该县伪政府警防团团长兼县保安大队副大队长。他认贼作父,充当日军的走狗,双手沾满了中国同胞的鲜血。人民政府公安局副局长兼破四区区长黄建民奉命带领公安局手枪队捕杀胡人杰数次,均未奏效。...     

智能化视域下我军战斗精神激发探析

习主席指出:"培养战斗精神,是军队战斗力的一个重要因素。军队要能打仗、打胜仗,固然要靠战略战术,要靠体制机制,要靠武器装备,要靠综合国力,但没有战斗精神,光有好的作战条件,军队也是不能打胜仗的。"智能化视域下战争形态呈现复杂特征,尤其是智能化作战装备对战争成败的影响愈来愈凸显,但"人是战争成败内因"的认知却始终如一。所以,在未来智能化战争形态中,必须仍然紧紧围绕人这个主要内因,充分利用智能手段激发士气、磨练意志、涵养血性,最大限度调动官兵积极性主动性来保障作战胜利。