应用心理学专业实践课程体系立体式革新的思考

本文以应用心理学专业人才培养为切入点，分析应用心理学专业实践课程现存的问题，从专业知识体系、实践应用能力、专业实践素养、专业实践活动等四个方面探讨应用心理学专业实践课程体系立体式革新的途径及注意事项，以期革新应用型心理学人才培养模式，进而优化专业发展的生命力。     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

基于关键路径和任务复制的多核调度算法

针对目前大多数多核处理器任务分配优化算法没有考虑关键路径上节点对任务完成时间的重要影响,导致任务完成总时间延迟的问题,提出了基于关键路径和任务复制(CPTD)的单任务调度算法。CPTD算法通过复制任务图中fork节点的方式将任务图转化为与之相对应的产品加工树;再在生成的产品加工树中找到关键路径,并采取使关键路径上节点的紧前节点尽早调度的方式,使关键路径上节点尽早开始执行,进而使产品加工树中节点完成时间得以提前,达到缩短任务执行总时间的目的。理论分析表明,CPTD算法能够实现应用程序在多核上充分并行处理,并能缩短任务完成时间。     

核爆炸源区早期电磁脉冲的一种近似解析解

本文导出了地面核爆炸源区早期电磁脉冲波形的近似解析解。得出的电磁脉冲早期波形特征和γ射线源波形有一一对应关系。把解析结果与有关数值模拟结果进行了比较,符合得较好。为通过测量电磁脉冲来了解γ源波形特征提供了理论依据。     

P波段中功率混合集成放大器设计与制作

文中介绍了P 波段6瓦功率放大器的研制过程,讨论了有关理论和实际问题。该放大器采用微带和集中参数混合电路形式,具有体积小,结构紧凑,调试方便,性能稳定的特点。该电路已成功地用于某雷达整机。     

大功率IGBT器件及其组合多时间尺度动力学表征研究综述

在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。     

The logistic–exponential survival distribution

For various parameter combinations, the logistic–exponential survival distribution belongs to four common classes of survival distributions: increasing failure rate, decreasing failure rate, bathtub‐shaped failure rate, and upside‐down bathtub‐shaped failure rate. Graphical comparison of this new distribution with other common survival distributions is seen in a plot of the skewness versus the coefficient of variation. The distribution can be used as a survival model or as a device to determine the distribution class from which a particular data set is drawn. As the three‐parameter version is less mathematically tractable, our major results concern the two‐parameter version. Boundaries for the maximum likelihood estimators of the parameters are derived in this article. Also, a fixed‐point method to find the maximum likelihood estimators for complete and censored data sets has been developed. The two‐parameter and the three‐parameter versions of the logistic–exponential distribution are applied to two real‐life data sets. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

On the contribution of defense innovation to China’s economic growth

As the most knowledge-intensive industrial sectors, China’s defense industries are developing very fast. The present paper will explore the contribution of China’s defense innovation to its economic growth. Cobb–Douglas production function, integrating defense and non-defense stock in knowledge, is applied during the course. In addition, an input–output analysis of defense equipment procurement was done. Positive effect of China’s defense innovation on economic growth has been revealed by comparing the results from the two methods. And some suggestions are made to strengthen the effect.     

少年儿童领悟社会支持与社交焦虑的关系:自尊的中介作用

[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P<0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P<0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P<0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2％).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的.