两栖装甲车辆水上操纵性的提高与评价

对采用履带划水推进方式的两栖装甲车辆的水上操纵性进行了分析,没出了极高其水上操纵性的基本途径,并对操纵性的评价指标进行了探讨,对提高操纵性,加强试验研究提出了建议.     

差动式电涡流位移传感器

设计了差动式精密电涡流位移传感器.通过对参数的合理选择与优化,测量电路尽量采用线性集成元件,较好地解决了一般载频调幅式电涡流位移传感器线性范围小、线性度差、时漂和温漂大的缺点,能够满足在10kHz的动态范围内,对高速转轴在复杂环境温度条件下,进行长期精确的位移和振动监测的需要.     

地面战场多目标声探测识别系统的研究

讨论了声探测识别的原理,介绍了战场多目标声探测识别系统的构成及工作原理,对于系统构成的技术关键及解决途径进行了论述。     

灰色综合评判模型的改进

方案的综合评判要求评价指标的"功能性"与"均衡性"并重,而现有模型很少能体现评价指标"功能性"与"均衡性"的统一.为此,笔者提出了通过增加距离项改进灰色综合评判模型,并给出了一个应用实例.结果表明:通过改进,有效地解决了方案"功能性"与"均衡性"的兼顾问题,能够合理地对方案作出评价.     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

战场目标侦察识别系统设计

侦察系统是作战指挥系统的重要组成部分。现代侦察系统设计,必须根据任务需求,确定关键技术,采用有效的方法手段和安全可靠的工作方式,以便迅速、准确获取战场信息。本文介绍了一个战场目标声识别系统,并提出了解决关键技术与系统功能模块化设计的方案。     

基于遗传算法的坦克驾驶员操作姿势预测评价

探讨了坦克驾驶员腰部受力生物力学模型,运用遗传算法对模型进行了最优化处理,从而预测出驾驶员在腰部受力最小时的上肢作业姿态,为坦克驾驶员舒适性评价提供依据.     

行星变速箱换档过程动态仿真研究

从传动系行星排传递单元和构件出发,建立了N自由度行星变速箱运动学数学模型,并运用该模型对三自由度行星变速箱进行了换档过程的动态仿真。     

基于SEM的装甲车辆驾驶作业疲劳主要影响因素识别研究

在对装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素调查研究的基础上,利用AMOS5.0建立了装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素结构方程模型,并检验了其合理性,对作业疲劳主要影响因素进行了识别和分析,分析结果可为改善装甲车辆驾驶作业环境、科学训练、驾驶员选拔以及降低作业疲劳程度的研究提供借鉴和参考。