一种直线段匹配的新方法

直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题.一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法.对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段.本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度.     

一身正气 勤政为民——记农七师一二七团纪委书记安国庆

廉洁从政是我们党执政为民的根本体现,是文明的积累,代表着向上的信念和普遍的价值。为认真贯彻落实十七届中央纪委第七次全会、兵团党委六届十次全委(扩大)会议和兵团纪委六届五次全会精神,加强兵团党风廉政建设和反腐败工作,进一步推进兵团反腐倡廉宣传教育工作,本刊开办"廉政时空"栏目,展示兵团党风廉政建设和反腐败工作的新举措、新进展、新成就,敬请关注。     

一种单像机对运动目标定位的新方法

运动目标的空间位置确定是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。针对无目标距离信息和目标上已知控制点的单像机成像情况,通过假设目标服从某种运动规律,增加目标定位的约束信息,提出了一种单像机对运动目标定位的新方法:共线方程法。仿真计算证明了此方法的正确性和可行性。     

建设高素质职工队伍刻不容缓

邓小平同志曾经指出:"我们的国家、国力的强弱,经济发展后劲的大小,越来越取决于劳动者的素质,取决于知识分子数量和质量。"加强农牧团场职工队伍素质建设,铸造新一代农垦大军,对于发展和壮大农场经济,具有深远的历史意义和现实意义。一、兵团农牧团场职工队伍的现状团场职工队伍的来源,随着不同的发展时期而变化,过去,主要是支边青年、复员转业军人、城市知青、大中专毕业生,而当前团场职工队伍主要以内地贫困地区的民工为主,另有少部分的职工子女及将要退休的老职工。在有些团场,外来民工人数已占农业一线职工总数的90%;据调查,大部分外来民工文化程度偏低,98%的人员文化程度都在初中以下,从事团场大农业生产的技能低,综合素质较差,没有接受过系统的农业技术培训。这将对团场精准农业的推广使用产生很不     

水下集矿作业车运动光学实时跟踪测量系统

集矿作业车是大洋采矿系统的关键技术,在实验定型阶段,高精度的测量集矿作业车的运动学参数是检验集矿作业车的牵引、控制等模块性能必不可少的环节。针对集矿作业车在水中行进、活动范围较大的特点,提出了利用广角镜头进行双目交会测量的光学方法,实现了集矿作业车运动轨迹实时跟踪测量系统。该系统首先在实验室内利用网格板对广角镜头的畸变进行修正;其次,在现场,根据场景中的自然特征,在室内标定的基础上,修正镜头畸变,标定摄像机内外参数;最后,两台摄像机跟踪集矿作业车上的合作特征,实时交会测量获得集矿作业车的运动轨迹,包括位置、速度等。该系统的测量结果与全站仪测量结果的残差为5mm。系统已正式通过验收,并投入使用。     

减轻团场职工负担之我见

切实减轻职工负担,增加职工收入,稳定职工队伍,是促进兵团各项事业健康发展,履行好屯垦戍边历史使命的全局性问题。如何减轻农牧团场职工负担?笔者认为:一、必须明确职工负担的涵义及必然性所谓职工负担包括两个方面:一是职工承担的费用,一是职工承担的劳务。从法律上说,职工作为国家公民,依法向国家缴纳税金,向集体上交提留和统筹费,承担一部分劳务和其他费用,是应尽的义务。从实践中看,职工经营国家土地和资源,